1) roboticized scraper
机器人化铲掘机
2) roboticized remote shovel
机器人化遥控铲掘机
1.
An N+M thermal-switching fault tolerant system based on CAN bus for roboticized remote shovel is introduced.
以机器人化遥控铲掘机为例 ,论述了基于现场总线的 N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。
3) Robotized excavator
机器人化挖掘机
4) shovel
[英]['ʃʌvl] [美]['ʃʌvḷ]
铲;挖掘机
5) robotic excavator
挖掘机器人
1.
Multiple-joints coordination-control for hydraulic robotic excavators;
液压挖掘机器人多关节协调控制研究
2.
Modeling and simulation of virtual robotic excavator prototype;
挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究
3.
An experimental method of trajectory tracking control of the robotic excavator is given,in the light of the strong nonlinearity of devices and hydraulic system of the robotic excavator.
针对液压挖掘机器人工作装置和液压系统高度非线性、单一的控制策略不能实现有效精确控制的特点,提出了挖掘机器人轨迹跟踪控制的综合策略。
6) excavating-robot
挖掘机器人
1.
This paper introduces a scheme for track control and the automatic/semiautomatic work of excavating-robot,and describes the hardware configure and the software function in detail.
介绍了实现挖掘机器人轨迹控制和工作循环自动/半自动作业的一种方案,对实现该方案的硬件配置、软件功能进行了详细的描述。
2.
Recently, the research of remote control for excavating-robot with the semi-autonomous control becomes hot topic.
本文从现代机电一体化产品的设计理论出发,结合挖掘机器人遥控系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究: 1。
补充资料:YJG-30型铲斗式装载机
YJG-30型铲斗式装载机
YJG 30型铲斗式装载机
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参考词条