1) gain scheduled H∞ control
变增益H∞控制
1.
Aiming at the gyroscopic effect in flat rotor and synchronization disturbance caused by unbalance mass,a gain scheduled H∞ controller is designed after the analysis and modeling for the rotor system which is a linear parameter varying(LPV) system.
针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题,在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后,将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项,将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统,应用凸优化原理和线性矩阵不等式方法(LMI)设计了变增益H∞控制器。
2) variable-gain H_2/H_∞ control
变增益H2/H∞控制
1.
A new approach to design a variable-gain H_2/H_∞ controller with adjustable transiency for a class nonlinear system,whose parameters depend on its state,was presented.
针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统,提出一种设计暂态特性可调的变增益H2/H∞控制器的新方法。
3) fuzzy continuous gain scheduled H ∞ control
模糊连续变增益H∞控制
4) gain scheduling output feedback H_∞ control
变增益输出反馈H∞控制
1.
Polytopic gain scheduling output feedback H_∞ control for robotic manipulators;
针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法。
5) H-infinity gain-scheduled control
H∞增益调度控制
6) variable gain control
变增益控制
1.
For the pressure control system of feedwater manifold with some fixedand variable speed pumps of a power plant, variable gain control was implementedto get optimal control in the operation condition of different combination of fixedand variable speed pumps by taking the advantage of DCSs flexibility.
对于由多台定速和调速给水泵组成的给水母管压力自动调节系统,利用DCS的灵活功能模块,采用变增益控制,以满足不同给水泵组合运行及不同台数调速水泵调节母管压力的控制为最佳。
2.
The variable gain control based on linear parameter varying(LPV) overcomes the shortcomings of the traditional variable gain control,simplifies the first phase works,and makes the system stability and performance analysis simple in theory.
基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点,不仅减少了繁杂的前期工作,而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简单易用。
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条