1) robust passive control
鲁棒无源控制
1.
The notion of passivity is proposed for nonlinear systems with uncertainties and time-delays and the robust passive control problem for nonlinear systems with uncertainties and time-delays is studied.
将无源性概念引入到非线性不确定时滞系统中,研究了带有时滞和不确定性的非线性系统的鲁棒无源控制问题。
2) robust control
鲁棒控制
1.
Application research for the robust control of the welding process systems with pole constraints;
极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用
2.
Studies on H_∞-robust control for linear servo virtual axis machine tool;
直线伺服虚拟轴机床H_∞鲁棒控制的研究
3.
H-infinity robust control of constant power output for the wind energy conversion system above rated wind;
额定风速以上风力发电机组的恒功率H_∞鲁棒控制
5) robust passivity
鲁棒无源性
1.
The control objective is achieved by firstly using robust passivity to stabilize the linear subsystem,and then with resort to switching control technique to guarantee the invariance of the specified region in state space simultaneously.
控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。
6) H∞ robust control
H∞鲁棒控制
1.
Based on Pseudo Derivative Feedback with Feedforward Gain(PDFF) control configuration,H∞ mixed sensitivity control method was adopted,and the maximized design problem of dynamic stiffness was converted into the minimized design problem of H∞ robust control.
基于具有前馈的伪微分反馈控制框架,采用H∞混合灵敏度控制方法,将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。
2.
The Robustness of AC Servo System can be improved while the algorithm of Hybrid Sensitiveness index optimization on H∞ Robust control be applied.
采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。
3.
Based on H∞ robust control theory,an H∞ controller is developed for this vehicle seat suspension system,and simulations are made with Matlab to compare and analyze the performance of H∞ controller and the optimal controller designed for the vehicle seat system.
运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器,并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条