一、引言

　　在工厂实际生产中，常常有一些形状相似的零件需要加工。如我们用数控车床加工的矿用电力牵引电机车传动用的锥齿轮锥面，产品型号多达三十种，然而这些锥齿轮的结构及外形却非常相似，如果一个个去编程很费事而且易出差错，且占用内存空间；若用系统自带的标准循环程序显得不直观，且无法准确控制刀路，特别是碰到断屑不畅的情况，为了除去铁屑时常按RESET键，这样无法用“程序段搜索”到具体的哪一条程序，往往只有从头启动程序，加工效率不高，给加工带来诸多不便。

　　在用手工编制零件的数控加工程序时，在一般情况下，通常将重复执行的加工内容编写成子程序，以此来达到简化程序的目的。但有时我们觉得程序仍不够简化，特别是当遇到形状复杂的零件时程序仍然显得冗长。另外，仅采用“G”、“M”代码编写的数控程序缺乏通用性，且显得过于呆板。因此，如何编写一个加工锥齿轮锥面的具有通用性、灵活性和实用性强的通用程序是一个值得深入探讨的问题。

二、R参数及宏指令简介

　　在SINUMERIK810D数控系统中，为用户提供了算术参数R编程及宏指令。算术参数R常称R参数，R参数是个非常灵活的参数，共有100个，即R0~R99，在编程中可对这些R参数进行赋值，如R1=50，R2=1等；R参数还可进行加、减、乘、除、开方、乘方、三角函数等运算，如R1=R2*COS（R34）。在编制零件加工程序中，利用系统提供的宏指令功能及R参数，可实现数控程序的逻辑判断、比较、转移及各种运算，为解决特殊零件的数控编程问题提供了方便。这里对锥齿轮锥面加工程序中用到的一些语句作以介绍，希望对大家在运用R参数及宏指令时有抛砖引玉之作用。

　　SINUMERIK810D数控系统中，宏指令内容很多，程序分支（条件转移）指令格式及用法如图1所示。

图1  宏指令格式

　　编写数控程序时，将宏指令与R参数联合使用，将使数控程序大幅简化，同时数控程序也显得更加灵活多变。如：使用@121 <表达式1，表达式2> K LABEL1（标号），利用其条件判断功能，当<表达式1，表达式2>值相等时，按照指令后指定的语句标号，实现程序的跳跃，或根据工艺需要在不改变原有程序的情况下，实现加工程序的转移，改变程序的执行次序。宏指令配合R参数还可实现循环加工。