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1)  multiscale Kalman filters
多尺度卡尔曼滤波
1.
Medical image registration algorithm based on multiscale Kalman filters;
基于多尺度卡尔曼滤波的医学图像配准算法
2)  parellel kalman filtering
多模卡尔曼滤波
3)  Kalman Filtering
卡尔曼滤波
1.
Study on seam tracking technique based on the Kalman Filtering;
基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究
2.
Simultaneous Determination of Mixed Amino Acids by Kalman Filtering Spectrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定混合氨基酸
3.
Kalman filtering based traffic information fusion method;
基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法
4)  Kalman filter
卡尔曼滤波
1.
Simultaneous Determination of Sorbic Acid and Benzoic Acid in Soy and Vinegar by Kalman Filtering UV Spectrophotometry;
卡尔曼滤波紫外光度法同时测定酱油、食醋中的山梨酸和苯甲酸
2.
Simultaneous Determination of Zinc Cadmium and Lead by Kalman Filter-Speetrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定锌、镉、铅
3.
Kalman Filter Determination of Rare Earth Elements by ICP-AES and Correction of Spectral interferences;
卡尔曼滤波ICP-AES法分析稀土元素及其对光谱干扰的校正
5)  Kalman filtering algorithm
卡尔曼滤波
1.
This paper introduces the applications of Kalman filtering algorithm for maneuvering target with single wave band IRST, A tracking algorithm based on the method of minimum square error data fusion for maneuvering target with dual wave band IRST is realized.
介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用,利用最小方差数据融合算法,实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。
2.
It decreases the random noises by using adaptive Kalman filtering algorithm,advances the processing precision of radar datas and makes a good effect in practice application.
针对单脉冲雷达上存在的测量误差进行了详细的研究和分析,通过与单脉冲测量雷达数据的误差模型进行比较,并给出了比较的图形,判断出系统产生误差的原因,通过采取四象限比较法总结出了系统误差出现的规律,并由此推导出系统误差模型,从而实现了对系统误差进行有效的修正;同时运用自适应卡尔曼滤波的方法抑制了随机噪声,从而提高了雷达测量数据的处理精度,这一方法在实际应用中证明是行之有效的,并且取得了良好的效果。
3.
Further, the parameters of fuzzy model are estimated by means of Kalman filtering algorithm.
首先 ,利用在线模糊竞争学习方法划分输入变量的模糊输入空间 ,然后利用卡尔曼滤波算法估计模糊模型的参数 。
6)  Kalman filters
卡尔曼滤波
1.
This paper introduces in detail artificial neural network, Kalman filters, pupil orientation and active distinguish, the 4 detection arithmetics in eye-tracking system.
眼动跟踪技术被广泛的应用于工程心理学和人机交互等领域,较为详细地介绍人工神经网络、卡尔曼滤波、瞳孔定位、活性判别这几种眼动跟踪系统中的检测算法。
2.
The Kalman filters transforms the phase unwrapping into state estimate to deal with phase unwrapping and noise eliminating at the sametime.
通常的相位解缠方法在相位解缠前首先必须进行噪声消除,而卡尔曼滤波将相位解缠问题转化为状态估计问题,实现了相位解缠与噪声消除一并处理,成为一种相位解缠新途径。
补充资料:哈努曼多卡宫
哈努曼多卡宫
哈努曼多卡宫

哈努曼多卡宫:

位于[[尼泊尔]]首都加德满都市中心,是尼泊尔的故宫,在全国现存历史遗迹中,规模最大、艺术收藏最丰富。哈努曼多卡意为“猴神门”。哈努曼是尼泊尔脍炙人口的古代神话故事中神通广大、扬善除恶的神猴,在这里,人们把猴神哈努曼当作捍卫正义的化身加以崇拜。

猴神像立于宫门左侧高约 2 米的石墩上,头上罩着一顶朱红锦缎华盖,脸部终年蒙着一块朱纱,故名猴神门宫。哈努曼多卡宫最早建于 13 世纪前的李查维王朝,但当时不是王宫,规模也不大。

自 15 世纪末马拉王朝分裂,哈努曼多卡宫便成为加德满都历代马拉国王的正式宫邸。1768 年尼泊尔统一后,哈努曼多卡宫成为沙阿王朝的王宫,直到 19 世纪 70 年代迁宫为止。这座规模宏伟的建筑群,是经过历代国王不断扩建逐步建成的,历时数百年。到了沙阿王朝中期,哈努曼多卡已成为拥有 35 个庭院和数十栋殿堂和庙宇的庞大建筑群。近百年来几经沧桑,有的建筑遭地震损毁,有的地方变为闹市街区。目前在哈努曼多卡宫内有 12个庭院,规模虽不如以前,但仍不失雄伟壮观。哈努曼多卡宫的大门称作金门,大门铸工精细、熠熠生辉。金门上方有3 组形象生动、色调鲜明的木雕群像,右边是描述化作牧人的黑天神和两位牧牛姑娘一起翩翩起舞的情景。中间一尊千手千面薄伽梵神像,源于印度教史诗《摩诃婆罗多》的故事。左边是一组动态传神的弦琴弹奏图:一位国王专心致志地拨弄琴弦,王后在一边静听悠扬的琴声。

从金门入宫,便是纳萨尔庭院,这里是宫内最大的庭院。纳萨尔庭院四面均为三、四层高的楼宇。北面是以“玻璃楼阁”著称的 4 层建筑。两边一栋 3 层楼房现在是特里布万纪念馆,这里陈列着特里布万国王生前所用的大量实物和照片,其中国王的宝座、金缕编织的加冕服等,都是难得一见的宝物。纳萨尔庭院中有两尊有名的神像,一尊为木雕胜利女神,是为祝福远征者能凯旋而设的。

另一尊叫做“人狮”的石雕,为半人半狮的怪兽,是保护神毗湿奴的化身,它怒发冲冠,双手将魔王腹部撕裂。两尊神像都是马拉时期的艺术杰作。位于庭院东南隅的 9 层殿,是这个庭院中最高的建筑,殿高35 米。殿内的碑铭记述了沙阿家族的兴起、征服加德满都河谷、击败英国侵略军的史迹,是珍贵的文物。在庭院的东北隅,有一座猴神庙,它的 5 层檐均为圆形,自下而上逐层缩小。因庙里的哈努曼猴神有鸟王、人狮、猴、驴、猪五副脸相,因此得名“五面猴神庙”。

西北隅有一三重檐阿格玛琴庙,是马拉国王秘密祭拜祖神之地。莫汉庭院是哈努曼多卡宫的又一个重要庭院,是马拉时代国王的寝宫,也是国王会见贵宾、举行会谈、签订条约、开展外交活动的地方。庭院四周由 3 层殿堂围囿,四隅亦有楼阁,西殿底层有著名的莫汉伽莉女神像。神像背后的墙上有描绘古代《往世书》神话故事的壁画,这些壁画已有 300 多年的历史。

莫汉庭院北面的小庭院称美丽庭院,院内有一座建于 7、8 世纪的“镇蛇石雕”,这座高 2 米的石雕以极其生动的造型表现黑天神制服以剧毒污染圣河的黑色眼镜蛇的故事,是尼泊尔最古老的石雕艺术品之一。哈努曼多卡宫的春城院以四隅的殿堂楼阁驰名,东南隅是欢悦殿,西南隅是春城楼,西北隅是邦格拉阁,东北隅有吉祥天女游乐宫。每座楼阁的外墙,斗拱、檐柱均刻有盘龙、孔雀、虎头和男女神像,门窗上雕有鸟王、龙女、花卉等精美图案。穆尔庭院在春城院之北,历史上马拉国王的加冕、婚礼及首相任命都在这里举行。这里还是王室举行祭祀、剃发等宗教活动的场所。庭院的南面有座女神小庙,庙门左右立一对高如常人的孪生姐妹铸像,门窗都贴有一层金箔,门楣上刻有塔莱珠女神像。

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参考词条