1) Succession prediction
演替预测
2) preview/predictive display
预演/预测
1.
The preview/predictive display interactive technology not only maintains the system stability and performance, but also alleviates the load of the operator a
本课题以KLD-400四自由度教学机器人为被控单元、以Internet为通讯手段、Client Server-Robot(客户机/服务器)体系结构搭建了遥机器人操作系统,并利用3DSMax、OpenGL和MFC构建了遥机器人预演/预测人机交互系统。
补充资料:群落演替
群落演替
community succession
群落演替(eommunity sueeession)群落经过一定的发展时期或因环境条件的改变,使之从一个类型转变成另一类型的顺序过程。即在一定的地域内原有群落被另一群落所替代的现象。美国克莱门茨(F.E.Clements,)1916年创立群落演替的概念。由于植物是昆虫和其他动物的营养物质和能量来源,植物群落的演替实际上也包含着昆虫等动物相伴随的演替。从生态系统的能量、生物量和生产力变化的观点讨论演替过程,通称生态演替(ec010glcal su-eeession)或生态系统发展(eeosystem develoPm·ents)。演替原因演替的发生常由于以下原因:①环境因素对群落的作用,或群落本身对环境作用所引起的变化;②植物繁殖体的散布;③群落内种间关系的变化;·④新的物种、亚种、变种或新生态型的产生。 演替类型群落演替的类型是多种多样的,基本类型可归纳为以下几种。 按基质性质和变化趋势分:①水生基质演替系列(Hydroareh sere),植物的发展开始于水生环境中;②早生基质演替系列(xerarcn sere),植被的发展始于干早基质上。这两类演替过程,都可能改变基质的性质和生境条件,并向中生植物群落发展。 按时间的发展分:①世纪演替,或称为群落系统发育,这类演替占有很长的地质年代,群落演替过程与种系进化过程密切相关,进程非常缓慢;②长期演替,经过几十年或上百年的演替,如森林群落之间的演替;③快速演替,如草原撩荒地在面积较小和种子散布来源较临近时,演替可迅速发生。 按决定演替的主导因素分:①群落发生演替,是指原生裸地或次生裸地上群落形成的过程;②内因生态发生演替,取决于群落所特有的并决定群落发展的内部矛盾,这类演替是有规律地一个群落被另一群落所代替,且永无终止;③外因生态发生演替,是由外界环境因素的作用所引起,如火成演替、气候性演替、土壤性演替、昆虫或动物性演替、人为演替等。对植物群落而言均属偶然演替;④地因发生演替,由大范围内条件的变化所引起的群落演替过程,如地理环境的改变所导致的演替。 按演替的开始状况分:①原生演替(Primary suc-cession)是指从原生裸地上开始的群落演替,如从岩石表面开始的早生演替,或从湖底开始的水生演替。演替过程中由顺序发生的一系列群落形成一个原生演替系列。例如早生演替系列,裸露的岩石表面由硝化细菌开始,经过地衣阶段、苔鲜植物阶段、草本植物阶段、灌丛阶段到乔木林阶段。原生演替实质上是群落生活型的组成和植物环境的改变,各个阶段的群落总是比上一群落结构复杂而高大,对环境的利用更充分,改变环境的作用更强。
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参考词条