诸葛洞是舞阳河系列景点之一，这里两岸悬崖峭壁，河中乱石嶙峋，水流湍急。关于它名字的来历，还有一段有趣的历史传说。
传说公元1601年，贵州巡抚郭子章路径施秉偏坡，去拜访他的师母李夫人，李夫人即李嵩山的夫人。李嵩山，偏桥人，曾在江西任教渝，郭子章曾师从其门下。如今，虽恩师已去，但恩情难忘，每逢有机会到镇远，他总要去看看健在的师母。
郭子章拜过师母，来到舞阳河，却见静静的舞阳河上，野鸭畅游，水鸟欢鸣，却看不见一只舟楫。一打听，方知为诸葛洞所阻。这勾起了他的一腔心事。偏桥，本是楚黔交通要地，西接滇池，东连楚泽，若将此洞打通，于官于民兼有好处。第二天，他叫上几个乡绅，划着小船，来到了诸葛洞。此河段原称为石门槛，因其浪急滩险，河内乱石堆集，船舶根本无法通过，虽经历代开凿，但见效甚微。三国时诸葛亮出征云南，为运输军需，决定修通舞阳河航线，并派部将马中到此监修。竣工后人们为纪念他的功绩，建武侯祠于西岸，中塑孔明像，祠联为：万里江天通一线，两宫庙祠感千秋。诸葛洞也因此而得名。
可眼前，随着岁月的流逝，石还本位，水归旧流，阻碍如初。当下，郭子章决定一定要再次打开诸葛洞。他说干就干，马上下令将在石迁当都司的偏桥人钱风祥召回，令其主持开洞事宜，还拨了总兵、都督、千户等人归其调度。可就在万事齐备之时，郭子章接到钱风祥禀报：钱粮人力全部齐备，就是苗民阻拦，不许开工。他们说祖辈曾留下话‘若要此洞开，除非诸葛来’。郭子章一听，“唰”地站起来，眉毛到竖，“这还了得！”既而一想：他诸葛亮死了这么多年，老百姓还如此敬重他，我个堂堂巡抚……也罢,死诸葛吓得退生仲达,看来,我也只有借助孔明了。于是立马召见钱凤祥：“你传话出去，就说我郭子章要拜武侯祠，请附近 百姓一同前往祭奠。”
虽然没搞懂郭子章葫芦里卖的什么药，钱凤祥还是把上司的指令传给了百姓。
拜诸葛那天，人还真不少，人山人海，把个武侯祠堵得水泄不通，只见那郭子章盛服而至，亲手点香燃烛，在孔明像前磕了三个头，然后站起来对着众乡亲说：“各位乡亲父老，下官郭子章，号青螺，是诸葛亮的嫡亲外甥。不瞒大家，我自到偏桥后，孔明舅爷一再托梦给我，要我 赶紧把这洞打通，他好乘船来看大家。“
老百姓一听这郭大人是孔明的亲外甥，还托梦让他来开洞，若不准破土动工，怎么对得起武侯呢？于是大家不再阻拦，很快就开工了。前后只用了120天便把三重滩都打通了。竣工那天，郭子章乘上一叶偏舟，顺流而下，来到镇远，在这里写下的了七律诗《偏桥新河成放舟东下》：
桥畔拿舟一叶轻，扬帆穿树入蓬瀛。
悬崖直下瞿塘路，瀑布遥飞雁荡声。
白鸟青猿争出没，山花岸柳递逢迎。
自从诸葛征南后，千载谁人向此行。
山苍苍兮水泱泱，怪石嵯峨皆惊惶。
藉公之灵济艰险，千秋丞相有祠堂。
下游青浪滩前路，鸦阵神兵不知路。
安澜有庆迓神府，当与伏波同景幕。