1) Spray painting robot
喷漆机器人
1.
Design of an economic-type spray painting robot and kinematic analysis
一种经济型喷漆机器人设计与运动学分析
2.
A method for generating the trajectory of spray painting robot directly is provided.
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。
2) painting robots
喷漆机器人
1.
This paper also introduces the architecture of the off line programming system for painting robots,and points out that it mainly contains six modules.
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP) ,先从一些基本假设与定义入手 ,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件 ,在此基础上提出沿指定空间路径的OTPP及一般约束条件下的OTP
2.
This paper describes the mathematical models of the optimal method for painting robots, then founds an objective function estimating the coating effect and settles a concrete algorithm.
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果。
3) painting robot
喷漆机器人
1.
Research on application and algorithm for interpolation points posture in virtual demonstration system of painting robot
喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究
4) robot for descaling and spay-paint
除锈喷漆机器人
5) spray paint;a spray can.
喷漆;喷雾器
补充资料：喷漆机器人
用于喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆或喷涂作业的现场存在着大量的尘、雾和有害气体，而且劳动强度大、技术要求高，人工操作有害人体健康。采用喷漆机器人可保障人身安全、提高产品质量和节约涂料。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。较完善的喷漆机器人还配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人采用液压驱动较多，动作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以连续轨迹示教（即手把手示教）为主，也可作点位示数。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。中国已研制出几种型号的喷漆机器人，如PJ-1型喷漆机器人已在实际生产中应用，并取得较好的经济效果。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。较完善的喷漆机器人还配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人采用液压驱动较多，动作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以连续轨迹示教（即手把手示教）为主，也可作点位示数。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。中国已研制出几种型号的喷漆机器人，如PJ-1型喷漆机器人已在实际生产中应用，并取得较好的经济效果。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条