2) control augmentation
控制增稳
1.
Using control augmentation system to relaxed static stability on MAV can greatly reduce triming drag, but also cause weight increase, which, due to lightweight of MAV, sometime is unacceptable.
介绍了一种固定翼微型飞行器,通过对不同静稳定性设计的升阻特性、力矩特性、配平损失等进行计算分析,确定了在该类微型飞行器上应用放宽静稳定性技术的代价和效益,分析了不同操纵面布局的影响,并给出了微型飞行器在操纵面布局和控制增稳应用方面的一般计算方法和建议。
2.
A synthesis design method using eigenstructure assignment/sensitivity analysis of minimum singular value/loop transfer recovery theories is studied, & the stability & control augmentation system in low altitude & small velocity or in hover flight state is designed.
提出了特征结构配置/奇异值灵敏度分析/回路传递复现(LTR)综合设计方法,为某直升机在悬停飞行状态下,设计了控制增稳系统,并对飞机系统状态参数改变及由某个速度下过渡到飞机悬停状态的过渡过程进行了数字仿真。
3) stability augmentation control
增稳控制
1.
Secondly,on this basis,methods of optimal control LQR(Linear Quadratic Regulator)are used,Horizontal and lateral stability augmentation control systems ase designed which follows the requirements of the control.
以某型无尾翼无人机为例,讨论了该类型无人机在横侧向上与常规飞机相比独有的特点,据此设计了基于状态反馈方法的横侧向增稳控制器,达到有效的改善无尾翼无人机横侧向飞行品质的目的。
4) grain yield per panicl
株穗重
1.
The inheritance of tiller,grain yield per panicle and tot.
26 mg/kg,有效磷40 mg/kg)耐低磷鉴定,采用数量性状的主基因-多基因混合遗传模型,研究了水稻的分蘖、株穗重和总干重3个耐低磷指标性状的遗传,结果表明,分蘖、株穗重和总干重3个耐低磷指标性状在这个组合中都表现为一对主基因加多基因遗传和多基因遗传2种遗传模式。
5) scion mother tree
采穗母株
1.
urophylla senescence with different age of scion mother tree.
其中,叶绿素含量、可溶性蛋白含量、POD活性、SOD活性及PRO含量等5个指标与插穗年龄呈负相关关系,以上指标数值越高,表明抗衰退的能力越弱;MAD含量与插条年龄呈正相关关系,MAD含量越大,表明采穗母株年龄越大,扦插后代衰退越快;而CAT活性和与采穗母株年龄的关系无规律性变化,不宜用CAT活性来确定采穗母株年龄。
6) Number of spike per plant
株穗数
补充资料:飞机增稳
利用自动控制系统提高飞机的稳定性。现代飞机的稳定性随着飞行包线的扩大而下降。例如在高空飞行时,飞机自身的阻尼力矩因空气稀薄而变小,阻尼比下降,致使飞机角运动产生强烈摆动,增加驾驶员操纵的困难。为了提高飞机的稳定性,在操纵系统中引入了自动控制系统。
阻尼器 由速率陀螺、放大器和串联舵机组成。速率陀螺的输出信号正比于飞机角速度,经放大使串联舵机动作,推动助力器,带动舵面形成角速度负反馈,增强角运动的阻尼,从而提高飞机的稳定性。串联舵机串接在驾驶杆和助力器之间,不妨碍驾驶员的操纵。但在舵机故障时,因驾驶员无法纠正会危及飞机的安全,因此串联舵机的行程(权限)很小,一般仅为舵面全行程的1/10左右。
增稳系统 由阻尼器和法向加速度传感器组成。飞机飞行品质对静稳定性有一定要求。静稳定性与迎角运动的时间常数成反比,迎角又与法向加速度有关,所以引入法向加速度负反馈信号可改善静稳定性。但引入负反馈会使传递系数减小,飞机操纵性变坏。控制增稳系统解决了这一矛盾。
控制增稳系统 由增稳系统再增加杆力传感器和指令模型(电气网络)组成。杆力传感器的输出信号通过指令模型控制串联舵机。杆力传感器和指令模型所组成的前馈通道能增大传递系数。改变指令模型能满足操纵品质的要求。引入前馈能提高传递系数,从而可以选取较高的反馈增益。这样,不仅改善了稳定性,而且减小了扰动和飞行状态变化对飞机特性的影响。这种系统的功能多于增稳系统,要求串联舵机具有较大的权限,因而对控制增稳系统可靠性的要求较高。若把舵机权限扩大到全权限并应用余度技术,控制增稳系统就发展成为电传操纵系统。
参考书目
张明廉主编:《飞行控制系统》,国防工业出版社,北京,1985。
阻尼器 由速率陀螺、放大器和串联舵机组成。速率陀螺的输出信号正比于飞机角速度,经放大使串联舵机动作,推动助力器,带动舵面形成角速度负反馈,增强角运动的阻尼,从而提高飞机的稳定性。串联舵机串接在驾驶杆和助力器之间,不妨碍驾驶员的操纵。但在舵机故障时,因驾驶员无法纠正会危及飞机的安全,因此串联舵机的行程(权限)很小,一般仅为舵面全行程的1/10左右。
增稳系统 由阻尼器和法向加速度传感器组成。飞机飞行品质对静稳定性有一定要求。静稳定性与迎角运动的时间常数成反比,迎角又与法向加速度有关,所以引入法向加速度负反馈信号可改善静稳定性。但引入负反馈会使传递系数减小,飞机操纵性变坏。控制增稳系统解决了这一矛盾。
控制增稳系统 由增稳系统再增加杆力传感器和指令模型(电气网络)组成。杆力传感器的输出信号通过指令模型控制串联舵机。杆力传感器和指令模型所组成的前馈通道能增大传递系数。改变指令模型能满足操纵品质的要求。引入前馈能提高传递系数,从而可以选取较高的反馈增益。这样,不仅改善了稳定性,而且减小了扰动和飞行状态变化对飞机特性的影响。这种系统的功能多于增稳系统,要求串联舵机具有较大的权限,因而对控制增稳系统可靠性的要求较高。若把舵机权限扩大到全权限并应用余度技术,控制增稳系统就发展成为电传操纵系统。
参考书目
张明廉主编:《飞行控制系统》,国防工业出版社,北京,1985。
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