1) Touch sensing technology of agricultural robot
农业机器人触觉技术
4) tactile sensory technology
触觉技术
5) tactile controlled hand
触觉控制机器人
6) agriculture robot
农业机器人
1.
Application of radio frequency communication technique in agriculture robot;
射频通信技术在农业机器人中的应用
2.
Finally, prospects of future development of agriculture robot based on bluetooth technology are presented.
为此,简单介绍了蓝牙技术及其特点,综述了基于蓝牙技术的机器人研究现状,并对基于蓝牙技术的农业机器人发展前景作了展望。
3.
Propose an idea that introduces embedded technology to agriculture robot field based on embedded technology and machine vision theory.
以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想。
补充资料:农业机器技术诊断
农业机器技术诊断
technical diagnosis of agricultural machine
析需用烟度计或废气分析仪。⑥电系线路的短路和断路。用指示灯或万能表侧定。⑦磨损金属屑的数量和形貌。由曲轴箱、变速箱等处取机油,用原子吸收分光光度计测定油中铁、铝、硅、锰、铜元素含t,根据元素种类推断磨损部位,根据含量增长率或与标准含量相比判定修理的需要程度。每台仪器可限踪监侧1 500台拖拉机。或应用铁谱技术,将所取机油置于强磁场中玻璃片上,油中金属磨屑受磁场梯度影响按尺寸大小徘列,制成谱片在双色显徽镜下观侧磨屑形貌。若粗大金属顺粒出现,则标志着磨损已由正常时期进人事故磨损期,需准备修理。⑧发动机功率。用无制动侧功法,无载测功法,水力或电力侧功器,无外载电子侧功仪侧量。⑨发动机燃油消耗率。用重量法、容积法在侧功时同步测定。⑩零部件转速。用机械式或感应式转数表测量。0多参数检侧。如苏联的““3嵘中H一l”型通用式电子设备可以检查发动机润滑系、配气系、传动系、拖拉机行走部分的60个参数。汽车维修行业已经有包括底盘性能(前桥前束,制动力矩等)在内的专业化诊测车间。 判断方法检测所得机器性能指标大多是综合性指标(如发动机功率),若这些指标恶化超过一定限度,表明已出现故障征兆。需用故障树法分析有关因紊,查找故障起因。 故障树法是查找故障起因的可靠性分析技术。把机器或其某个系统发生的故障状态作为逻辑分析的目标(顶事件),找出导致这一故障状态所有可能的直接因素(中间故障事件),进而找出导致这些中间故障事件所有可能发生的全部原因(底事件),用相应的代表符号和逻辑门把顶事件、中间故障事件和底事件连接成故障树形图(图),据此对系统或机器的故障进行定性和定量分析,从而对其可靠性进行评价。
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参考词条