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1)  idea of decomposition and coordination
分解协调思想
2)  coordination thoughts
协调思想
3)  Decomposition-coordination
分解协调
1.
Considering the complex problem of water resource allocation of feeding reservoir group for cities,a rational and optimal distribution model is studied based on the theory of decomposition-coordination.
针对城市供水库群水资源合理配置问题,采用大系统分解协调理论进行了探讨和研究,将供水库群分解为独立子系统,并在其间建立控制反馈的联系。
2.
In this paper,large-scale system decomposition-coordination technique and dynamic planning solution were applied to study the optimal distribution of water resources for mitigating the contradictions.
为缓和这一矛盾,本文采用大系统分解协调技术与动态规划相结合的方法对该灌区水库群系统水资源优化配置问题进行了分析和研究,构建了该灌区两层二级结构的水库优化调度系统的数学模型。
3.
In order to try to mitigate the contradictions between the water diversion and the comprehensive harnessing of Tarim River,an adaptive real-time operation model is studied and set on the basis of large-scale system decomposition-coordination technique and dynamic planning.
为缓和塔里木灌区引水与塔里木河的综合治理这一矛盾,以大系统分解协调技术与动态规划相结合的方法为基础建立了适合本灌区的自适应实时调度模型。
4)  decomposition and coordination
分解协调
1.
According to the special bordered-blocked-diagonal-form of the reduced KKT system,a decomposition and coordination algorithm for solving SCOPF correction equations is deduced.
根据简约KKT(Karush-Kuhn-Tucker)系统的带边列分块对角特殊结构,推导了内点安全约束最优潮流的一种分解协调实施算法。
2.
Secondly,poor convergence is solved by utilizing traditional decomposition and coordination method(DCM),the coordination values are designed by genetic algorithm(GA).
其次,针对解决此问题,使用传统分解协调法(DCM)的协调参数收敛性差的问题,应用遗传算法(GA)设计了协调参数。
3.
A new AVC scheme based on decomposition and coordination on these three dimensions is proposed for large-scale power network.
提出了面向网省级大规模电网的自动电压控制系统的三维分解协调模式,该控制模式围绕目标—时间—空间三个维度实施分解协调,具体分析了在每个维度上的研究重点。
5)  decomposition coordination
分解协调
1.
A decomposition coordination network analysis method is presented and is applied to the optimal operation of the Changjiang flood prevention system,which is composed of the Three Gorges reservoir,other reservoirs,dikes and flood retention basins.
针对复杂的长江防洪系统优化调度问题 ,将大系统分解协调原理和网络分析方法相结合 ,提出了长江防洪系统网络分析分解协调优化调度方法 ,并运用 1931年、1935年和 1954年资料进行模拟仿真验证 ,计算结果表明 :程序运算时间明显减少 ,更利于实时调度 ;通过不同方法比较分析 ,提出的方法在计算精度方面有所提高 ,适于处理三峡水库的分级控制调度问题 。
2.
An optimization method coupling decomposition coordination with simulated evolution method is suggested, which has the merits of both.
提出了一种将模拟进化方法与大系统分解协调技术相结合解决大系统优化问题的优化方法———分解协调模拟进化方法,并给出了计算实例。
3.
This paper presents a 2 level decomposition coordination model for the optimal allocation of irrigation water with diversified crops in case of limited water supply.
针对灌区水源短缺情况,建立了一种对有限水量在多种作物之间进行最优分配的两层分解协调模型:第一层为基于作物水分生产函数,求解单作物非充分灌溉条件下最优灌溉制度的动态规划模型;第二层为将有限水量在多种作物之间进行最优分配的动态规划模型实例计算表明,模型是合理可行的
6)  decomposition-coordination
分解-协调
1.
Based on decomposition-coordination principle, the proposed method can finally solve the optimal solution of the bilevel programming problem in an it.
所提出的方法借助于分解-协调原理并按迭代方式最终求得问题的最优解。
2.
In this paper, based on the principle of decomposition-coordination for large-scale systems, a new fuzzy line control method for urban traffic lights is proposed.
根据大系统分解-协调原理,提出一种新的城市交通信号灯模糊线控制方法,计算机仿真表明,结果令人满意。
补充资料:大系统的分解和协调
      将大系统分解成若干相对独立的子系统并用协调器来处理各子系统间的关联作用的一种递阶控制方法。通常将大系统分解成若干个相对独立而又相互关联的子系统作为第一级(下级系统),分别求解每个子系统的极值问题,并在第二次(上级系统)设置一个协调机构(协调器)来处理各子系统间的关联作用。通过上下级之间反复交换信息,在求得各子系统极值解的同时,获得整个大系统的最优解。
  
  在递阶系统中,分解和协调是密切相关的两个基本过程。在分解过程中,可以按三种观点来划分子系统:①基于实际系统结构的分解;②基于计算量最小的分解;③基于决策问题数学结构的分解。但无论是哪一种分解,都应使每个子系统在协调器提供协调变量值的情况下,独立地求解各自的极值问题。为此,一方面将大系统的总体目标以适当的形式分配给每个子系统,另一方面在保持整体最优解不变的前提下,对每个子系统中的关联项作某些调整。
  
  协调过程是一个对总体目标寻优的过程。上级系统凭借它所能支配的协调变量去命令下级系统,使下级各子系统的动作协调起来,以便在求得各下级子系统的局部极值解的同时,获得大系统的整体最优解。既然协调器的任务在于从总体目标出发,沟通并处理下级各子系统间的关联,那么就有一个依据何种原理和采用什么策略有效地调配下级系统的问题。归根到底是选择哪个变量作为协调变量的问题。为使协调能达到预期的目的,还要引入可协调性的概念。一个系统按某个原理是可协调的,是指该原理为可行的,并存在一个协调变量,使相应的协调条件得到满足。
  
  对于线性二次型问题,可在线性状态方程和线性关联方程的约束下求二次型目标函数J的极小解。根据拉格朗日乘子理论,这一问题可化成无约束极值问题。即求拉格朗日函数的极小解,求L的极小解相当于求每个子系统的拉格朗日函数Li的极小解。按照拉格朗日对偶理论,可把一个求有约束的问题的极小解,变换成一个求无约束的对偶问题的极大极小解。即定义一个拉格朗日对偶函数,在满足一组凸性条件下使下式成立:。这就是大系统分解协调的理论依据。这里ρ是拉格朗日乘子,λ是关联拉格朗日乘子,x是状态变量,u是控制变量,z是关联输入变量。选择不同的协调变量,可以构成各种不同的递阶控制方法。其中最基本的是目标协调法、模型协调法和混合法。
  
  目标协调法  选择关联拉格朗日乘子λ作为协调变量来求解下列极值问题的两级递阶算法:
  
   
  即在第一级,按来自第二级的预估协调变量λ,求N个子系统中拉格朗日函数Li的极值解。在第二级,依据第一级送来的状态变量x和关联输入变量z,通过求拉格朗日对偶函数嫓的极大解,来更新λ值,然后进入下一次迭代。这种上、下级之间信息的迭代交换,一直要进行到关联平衡时才告结束,因此这种算法也称关联平衡法。鉴于在迭代过程中关联方程不成立,所有中间结果都是物理上不可实现的,因而这种算法属于不可行分解法。因在经济系统中协调变量λ具有价格的涵义,故又称价格法。
  
  模型协调法  选择输出变量 y作为协调变量来求下列极值问题的一种两级递阶算法:
  
   
  即在第一级,按预估的输出变量y,求N个子系统中拉格朗日函数Li的极值解。在第二级,按第一级送来的关联拉格朗日乘子λ,求拉格朗日函数L对输出变量y的极小解,以更新y值,然后进入下一次迭代。模型协调法要求每个子系统中控制变量的维数mi大于输出变量的维数li,因而其应用范围受到一定限制。鉴于整个迭代过程都满足关联方程(式中zi是第i个子系统的关联输入变量, Mij是常数矩阵,yj是第j个子系统的输出变量),所有中间结果都是物理上可实现的,因此这种算法也叫可行分解法。 因为直接选择输出变量y作为协调变量,故又称直接法。
  
  混合法  这是选择关联拉格朗日乘子λ和关联输入变量z 作为协调变量来求下列极值问题的一种两级递阶算法:
  
  
   
  即在第一级,按预估的λ和z将每个子系统的拉格朗日函数Li对xi,ui,ρi(这里xi,ui,ρi分别是第i个子系统的状态变量、控制变量和拉格朗日乘子)求一阶偏导数并使之为零,通过解一个两点边值问题,求得子系统的极值解。在第二级,将整个系统的拉格朗日函数L对λ和z求一阶偏导数并使之为零, 利用第一级极值解中x和ρ的数据,来更新λ和z的值,然后进入下一次迭代。整个迭代过程一直进行到和(式中是转置矩阵, Dij是常数矩阵)按预定的精度同时满足为止。 由于这种算法把关联拉格朗日乘子λ和关联输入变量 z两者作为协调变量,它本质上是目标协调法和模型协调法的综合,因而称为混合法。鉴于每次迭代都要对关联输入变量z 进行预估,所以也叫关联预估法。
  
  参考书目
   M.D.Mesarovic et al., Theory of Hierarchical Multilevel Systems, Academic Press, New York, 1970.
   M.G.辛,A.铁脱里编著,周斌等译:《大系统的最优化及控制》,机械工业出版社,北京,1983。(M.G.Singhand A.Titli, Systems:Decomposition,Optimization and Control, Pergamon Press, Oxford,1978.)
  

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