1) autonomy architecture
自主控制体系结构
1.
A novel satellite autonomy architecture with self-organization(SAASO) for multi-satellite coordination is put forward to fulfill the autonomous control demands of multi-satellite systems.
针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。
2) autonomous control architecture
自主控制结构
1.
The qualitative analysis and comparison of commonly-used autonomous control architectures of Distributed Satellite System(DSS) are given,and the corresponding architectures for different applications of concomitant satellite are selected.
介绍A gen t及多A gen t系统的概念,阐述基于M u lti-A gen t实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方案;最后提出伴星自主控制的通用A gen t体系结构,适用于各种控制结构中的各颗卫星。
3) control point architecture
控制点体系结构
4) control architecture
控制体系结构
1.
A control architecture based on artificial emotion for anthropomorphic robot is proposed and demonstrated by simulation.
简要概括了当前人工情感的应用 ,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构 ,并给出了仿真示例 。
2.
The key techniques include the control architecture of mobile robots, the real time processing of robot visual informations, the position system of the vehicle, the integration and fusion of multisen.
这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的集成与融合技术以及路径规划技术与车体控制技术
5) control plane architecture
控制面体系结构
6) Autonomous architecture
自主运行体系结构
补充资料：CAM系统的典型体系结构
常见CAM系统的体系结构基本上有下列三种模式：
1) CAM子系统与CAD和CAE等子系统在系统底层一级集成式开发：CAD子系统提供强大的复杂产品造型与设计功能，生成的产品数字化定义模型为CAM子系统提供完备的数据服务。CAM子系统直接在产品数字化模型上进行NC轨迹计算，利用强大的后置处理模块生成NC指令。这种系统很多，像UGS公司的Unigraphics，PTC公司的Pro/Engineer，IBM公司的CATIA等，其基本特点是功能完备，系统庞大，模块组合发售，价格昂贵。
2) 以现有侧重产品造型的系统为平台的插件式CAM系统：此类CAM软件大多基于Windows环境，利用Windows体系提供的各种软件技术，以第三方的形式为产品造型系统提供插件模块或子系统(plug-in)。如Autodesk MDT内嵌HyperMILL和EdgeCAM；SolidWorks内嵌CAMWorks；负责SDRC系统CAM模块开发的伙伴公司CAMAX提供了Camand Modeler（支持3D曲面造型）并配以SmartCAM（支持多曲面加工）。此类插件系统在文件一级操作插件平台系统的CAD产品模型，利用特征识别(Feature Recognition)技术，直接在产品模型上获取一定复杂程度的切削区域几何表示及其加工工艺规范（当然，也支持用户的交互指点操作），进而生成NC加工刀位轨迹。此类CAM系统的大多捆绑平台软件，规模紧凑，集成度高，价格便宜。
3) 支持简单曲面造型的专用NC计算系统：如CAMAX的Camand和SmartCAM，NREC的5坐标叶轮加工系统MAX-AB（着重点位加工）和MAX-5（着重端铣和侧铣加工），CNC的MasterCAM，以及Cimatron等。这类系统提供主要面向复杂曲面形体的曲面（或曲面实体）造型和编辑，和更为强大的NC刀位轨迹计算、编辑、验证和后置处理功能。专用NC系统对数控机床的适应能力较强，提供更多的加工工艺定制方法。适用于中小企业或专用设备制造企业。
对于上述三类CAM系统而言，第一类系统基本都建立在实体模型表示上，采用交互式指点、定制形成切削方案和工艺规划；第二类则在第一类系统的基础上增添了加工特征自动识别技术；第三类系统依靠较为完备的曲面建模，仍采用交互方式在面模型上快速生成多种加工形式的刀位轨迹，但相对薄弱的造型功能制约了CAM系统的应用.
1) CAM子系统与CAD和CAE等子系统在系统底层一级集成式开发：CAD子系统提供强大的复杂产品造型与设计功能，生成的产品数字化定义模型为CAM子系统提供完备的数据服务。CAM子系统直接在产品数字化模型上进行NC轨迹计算，利用强大的后置处理模块生成NC指令。这种系统很多，像UGS公司的Unigraphics，PTC公司的Pro/Engineer，IBM公司的CATIA等，其基本特点是功能完备，系统庞大，模块组合发售，价格昂贵。
2) 以现有侧重产品造型的系统为平台的插件式CAM系统：此类CAM软件大多基于Windows环境，利用Windows体系提供的各种软件技术，以第三方的形式为产品造型系统提供插件模块或子系统(plug-in)。如Autodesk MDT内嵌HyperMILL和EdgeCAM；SolidWorks内嵌CAMWorks；负责SDRC系统CAM模块开发的伙伴公司CAMAX提供了Camand Modeler（支持3D曲面造型）并配以SmartCAM（支持多曲面加工）。此类插件系统在文件一级操作插件平台系统的CAD产品模型，利用特征识别(Feature Recognition)技术，直接在产品模型上获取一定复杂程度的切削区域几何表示及其加工工艺规范（当然，也支持用户的交互指点操作），进而生成NC加工刀位轨迹。此类CAM系统的大多捆绑平台软件，规模紧凑，集成度高，价格便宜。
3) 支持简单曲面造型的专用NC计算系统：如CAMAX的Camand和SmartCAM，NREC的5坐标叶轮加工系统MAX-AB（着重点位加工）和MAX-5（着重端铣和侧铣加工），CNC的MasterCAM，以及Cimatron等。这类系统提供主要面向复杂曲面形体的曲面（或曲面实体）造型和编辑，和更为强大的NC刀位轨迹计算、编辑、验证和后置处理功能。专用NC系统对数控机床的适应能力较强，提供更多的加工工艺定制方法。适用于中小企业或专用设备制造企业。
对于上述三类CAM系统而言，第一类系统基本都建立在实体模型表示上，采用交互式指点、定制形成切削方案和工艺规划；第二类则在第一类系统的基础上增添了加工特征自动识别技术；第三类系统依靠较为完备的曲面建模，仍采用交互方式在面模型上快速生成多种加工形式的刀位轨迹，但相对薄弱的造型功能制约了CAM系统的应用.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条