1) end-effectors
末端执行件
1.
This paper summarizes the development and the structure of end-effectors mounted on the agricultural robot, and focuses on the end-effectors of transplanting robot and tomato harvesting robot.
农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分。
2) end-executor
末端执行器
1.
Finally the object was positioned at the center point of the image and the end-executor was led to pick up the object accurately.
摄像机在不同位置对目标分步拍摄,获取目标位置信息并不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。
2.
Target center position calculated is used to control the end-executor to pick up t.
在摄像机对目标定位的过程中,目标位置信息被不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。
3.
By the combination of recognized characters and target position information,the end-executor is led to select the target accurately.
最终由字符信息及目标定位信息引导末端执行器完成对目标的准确分选。
3) End-effector
末端执行器
1.
Review of End-effectors in Fruit and Vegetable Harvesting Robot;
果蔬采摘机器人末端执行器研究综述
2.
Hardware Design of the End-effector for Tomato-harvesting Robot;
番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计
3.
A mobile harvesting robot consists of manipulator, end-effector, mobile wheels, machine vision and control system and so on.
移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。
4) End Executor
末端执行器
1.
A constant transformation matrix describing the correspondence of the end executor reference frame and robot base reference frame is put forward.
该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系 ,并假定在标定过程中 ,物体至摄像机的距离保持不变 ,将三维定位的问题简化为二维问题处理 ,极大地减少了计算量 。
5) End effector
末端执行器
1.
Research on Force Control of Robot s End Effector;
机器人末端执行器力控制研究
2.
A constant rotation matrix that maps end effector coordinate to robot coordinate is proposed in this paper.
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 。
3.
Aiming at the faults of actual end effector for industrial robot,by analyzing the structure of human hand and optimizing the parameters,a multi-fingered end effector is designed which fits object grasp and has preferable mechanical performance.
针对工业机器人现有末端执行器的应用缺陷,结合人手构造,在保证具有良好机械特性及适合物体抓取的前提下,通过对结构参数的优化,设计了一种多指型末端执行器。
6) Micro endeffector
微末端执行器
补充资料：长末端重复
分子式：
CAS号：
性质：复合转座子含有一个中心序列和位于其两侧的臂(arm)。中心序列含有抗药性基因、转座酶基因等遗传信息，左、右两臂在序列上相似，有的就是相同的插入序列，例如Tn9的两臂就是ISI。大多数情况下两臂的方向是相反的。
CAS号：
性质：复合转座子含有一个中心序列和位于其两侧的臂(arm)。中心序列含有抗药性基因、转座酶基因等遗传信息，左、右两臂在序列上相似，有的就是相同的插入序列，例如Tn9的两臂就是ISI。大多数情况下两臂的方向是相反的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条