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1)  Agricultural automated guided vehicle
农用自动引导车
2)  AGV
自动引导车
1.
Design of AGV Based on Multi-sensor Information Navigation;
基于多传感器信息导航的自动引导车研制
2.
Orientation Compensation Method Based on Load Characteristics for AGV;
基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法
3.
Design and simulation of automation guide vehicle(AGV) System;
自动引导车系统的设计与仿真
3)  Automated guided vehicle
自动引导车
1.
Intelligent control of route deviation of an automated guided vehicle;
自动引导车轨迹偏差的智能控制
2.
Auto navigation and localization of Automated Guided Vehicle are two importantissues in the study of theory and utilization.
导航方式和路径规划作为自动引导车研究的两大主题,是其理论与应用研究的主要方向,是实现自动引导车智能性的核心技术。
3.
The thesis presents research on such key technique as architecture of Automated Guided Vehicle (AGV), environment perceiving based on multi-sensor information fusion and so on, with aims at improving the intelligence of AGV.
本文针对自动引导车的体系结构、基于视觉和超声传感器信息融合的环境感知等自动引导车的关键技术进行了研究,目的是提高自动引导车智能化水平。
4)  automatic guided vehicle
自动导引车
1.
This thesis constructs a mathematical model of Automatic Guided Vehicle System (AGVS) and introduces the analysis, design and implementation of a simulation software system of AGVS using object-oriented methods.
本文建立了自动导引车系统(AGVS)的数学模型并介绍了AGVS仿真软件系统的面向对象的分析、设计和实现。
5)  AGV
自动导引车
1.
Kinematic Modeling and Simulation of the AGV with 3 Degrees of Freedom;
一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
2.
Dynamics Analysis and Simulation of AGV
自动导引车动力学分析及仿真
3.
On the basis of analysing assembing - type AGV systems and transporting - type AGV systems, the article details main specification, function and applied principles of AGVS, and furthermore combined with the developing history of AGV, describes the applied areas of AGVS and shows the developing future of AGV.
同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。
6)  Automatic guided vehicle
自动引导车
1.
The Research of Automatic Guided Vehicle Based on Visual Navigation and Tracking Control;
自动引导车视觉导航与跟踪控制研究
2.
A design scheme of path tracing regulator for automatic guided vehicle based on sweep method is put forward in this article.
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。
补充资料:农用运输车


农用运输车
agricultural transporter

农用运输车(agrieultural transporter)用于农业运翰的中小吨位和中低速度的机动运愉车辆。与普通载重汽车相比,结构较简单,造价较低,在道路上行驶时振动较大,舒适性较差。有的农用运翰车更换车厢即可改装成撒眠肥车、自动捡拾车、田间植保车、油旅车等。 发展简史20世纪60年代初,欧洲开始发展自行式农用运翰车,主要用于田间运输。意大利、瑞士、联邦德国、奥地利、比利时等均有许多生产农用运翰车的公司和生产厂。60年代日本生产了小型橡胶履带农用运翰车和多轴轮式农用运翰车,用于水田、湿地、坡地和沙地运翰。中国于1958年开始试制简易汽车,到70年代末农用运输车才发展起来,80年代中期已有多种型号,主要用于城乡短途运输。 基本要求有:①有较好的通过能力,能在不良道路或田间行驶,最好采用低压宽断面轮胎,在较低的气压下仍有足够的承载能力。②机动性能好,转弯半径小,便于在狭窄的农村道路上行驶。前后桥离地间隙应大于200毫米,腹下的离地间隙应大于300毫米。③最高车速一般在25一50千米/小时,功率为10一22千瓦。④有较好的爬坡能力(最大爬坡能力大于25%坡度)。采用较低的工作速度而不是增大发动机功率。⑤货厢承载面要低,便于人力装卸。采用液压自卸货厢,提高散装货物的卸货效率。⑥发动机应采取安全防火措施,以便在收获现场工作。 结构特性由于运翰条件不同,农用运翰车的结构和性能也有差异。西欧的农用运翰车多数无弹性悬架,底盘结构简单;采用大花纹低压轮胎,四轮驱动,通过性能好;采用中央管式梁,前后轴可相对转动。驾驶座在车的前部,有的设置安全框架和前挡风玻瑞,有的则设有驾驶室。货厢布置在车的后部。载重量一般在2吨以下,最高车速为25一40千米/小时,发动机功率15一30千瓦。车的前后端设有动力输出轴,供驱动农机具用,并具有前后悬挂机构,供升降农具用。此外还有供牵引农机具的牵引机构。货厢大部分用液压缸举升倾卸。 小型履带式农业运输车载重 500千克,最高车速7千米/小时,发动机功率3一7千瓦。车厢在两条展带的上方,有的可以倾卸,驾驶座和发动机设在车厢后方,运输时驾驶员可以步行操纵。多轴轮式运输车有3一4轴,全轮驱动,载重可达1吨,最高车速巧千米/小时,驾驶座在车的前部。这两种车的共同特点是接地压力小于20千帕,通过性能好,爬坡能力强,可爬20“一30。的坡度。 中国的农用运愉车可分两类:手扶拖拉机变型及直接传动的农用运箱车。前者是利用手扶拖拉机的发动机和传动系统等部件重新布t,这种运翰车具有自卸货厢,装备8.82千瓦的卧式柴油机,通过三角胶带将动力传至变速箱,前桥采用轮式拖拉机的摆架结构,后轮驱动,前后桥均无弹性悬架。载重1吨,最高车速不超过25千米/小时。后者外形与汽车相似,大多采用立式单缸或双缸柴油机,选用部分汽车或拖拉机部件,用传动轴传动,后轮驱动,大多采用弹性悬架,四轮制动。载重1一2吨,最高车速40一60千米/小时,发动机功率11一22千瓦。(陈华盛)
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