1) harvesting robot
收获机器人
1.
Present situation of fruit and vegetable harvesting robot and its key problems and measures in application;
果蔬果实收获机器人的研究现状及关键问题和对策
2.
This article is specified in the constitution and the technological developing situation of the citrus harvesting robot system.
简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题,并提出了相应的解决办法。
3.
It is stressed that the multi-spectrum reflectance vision technique applies to tomato harvesting robot and cucumber harvesting robot.
分析了几种不同作物光谱反射特性;简要介绍了利用多光谱技术进行图像处理的软件、硬件系统及其处理方法;着重介绍了多光谱视觉技术在番茄收获机器人以及黄瓜收获机器人中的应用;最后,对多光谱视觉技术应用于收获机器人需解决的关键技术作了简要阐述。
2) fruit and vegetable harvesting robot
果蔬收获机器人
3) tomato harvesting robot
番茄收获机器人
1.
The tomato harvesting robot obtained positional information of object by its vision system, but in the process of locating, the first facing problem is the problem of camera s calibration.
番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的,而在定位过程中,首先遇到的就是摄像机的标定问题。
2.
Based on the background of harvesting tomatoes by robot, this paper established a CCD model of vision system of tomato harvesting robot, and advanced a calibration method in which the inner and the outer parameters were separated.
针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。
4) strawberry harvesting robot
草莓收获机器人
1.
Fruit location and stem detection method for strawberry harvesting robot;
用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法(英文)
5) Eggplant harvesting robot
茄子收获机器人
6) Space net capture robot
飞网捕获机器人
1.
Space net capture robot system provides a new kind of on-orbit capture strategy by using flexible tether-net system.
空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较大的不同,主要表现在飞网抛射及捕获过程中系统质量特性不断发生变化,使得该系统姿态动力学呈现出丰富的特性。
补充资料：《收获》
| 《收获》 中国文学双月刊。中国作家协会上海分会主办。1957年7月创刊于上海，上海文艺出版社出版。原由中国作家协会主办， 巴金、靳以主编以刊载长篇小说为主，兼及其他。1960年5月停刊。其间发表了一批颇负盛名的佳作，如长篇小说《上海的早晨》（周而复）、《山乡巨变》（周立波）、《野火春风斗古城》（李英儒）、《大波》（李劼人），话剧《茶馆》（老舍）、《蔡文姬》（郭沫若），电影文学剧本《不夜城》（柯灵）、《老兵新传》（李凖），长诗《五月端阳》（李季）等。1964年初复刊，改由中国作家协会上海分会主办。1966年文化大革命开始后停刊。1979年1月再度复刊，巴金主编，由《收获》文学杂志社出版。复刊后保持刊物原有风格，特别致力于发表中篇小说，如《大墙下的红玉兰》（从维熙）、《人到中年》（谌容）、《犯人李铜钟的故事》（张一弓）、《人生》（路遥）、《美食家》（陆文夫）、《烟壶》（邓友梅）等。也刊发了一定数量的长篇小说、话剧和电影文学剧本、长诗以及创作回忆录等。近年来，《收获》特别注重发现和培养中、青年作者，大力倡导多种多样的文学探索和实验。另外还编选有《〈收获〉丛书》。
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