1) analytic mechanics/nonholonomic system
分析力学/非完整系统
2) analytic dynamics/non-holonomic system
分析动力学/非完整系统
3) nonholonomic mechanical system
非完整力学系统
1.
A new type of Mei adiabatic invariant induced by perturbation to Mei symmetry for nonholonomic mechanical systems
非完整力学系统Mei对称性的摄动及其导致的一类新型Mei绝热不变量
4) nonholonomic dynamic system
非完整动力学系统
1.
In this article we use artificial fields to steer and control the steering angle of a nonholonomic dynamic system, and a linear velocity control law is assistantly derived to find the optimal convergent trajectory.
对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统 ,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题 。
5) nonholonomic dynamic systems
非完整动力学系统
1.
The simulation problem of tracking control of nonholonomic dynamic systems is addressed.
本文详细阐述了如何用MATLAB进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。
6) nonholonomic controllable mechanical system
非完整可控力学系统
1.
Non-Noether conserved quantity for relativistic nonholonomic controllable mechanical system with variable mass;
相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量
补充资料：分析力学
| 分析力学 analytical mechanics 一般力学的一个分支。以广义坐标为描述质点系的变量，以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础，运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题。 1788年出版的J.-L.拉格朗日的《分析力学》为这门学科奠定了基础。1834年和1843年W.R.哈密顿建立了哈密顿原理和正则方程，把分析力学推进一步。1894年H.R.赫兹提出将约束和系统分成完整的和非完整的两大类，从此开始非完整系统分析力学的研究。分析力学的基本内容是阐述力学的普遍原理，由这些原理出发导出质点系的基本运动微分方程，并研究这些方程本身以及它们的积分方法。近20年来，又发展出用近代微分几何的观点来研究分析力学的原理和方法。分析力学是经典物理学的基础之一，也是整个力学的基础之一。它广泛用于结构分析、机器动力学与振动、航天力学、多刚体系统和机器人动力学以及各种工程技术领域，也可推广应用于连续介质力学和相对论力学。 |
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参考词条