1) Minimal realization
最小实现
1.
The procedure to reduce the order of the controller is also presented when the controller isn t a minimal realization model.
针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡降阶方法,并说明了当直接从MATLAB工具箱得到的H∞PSS不是最小实现模型时,如何降阶。
2.
Based on the Smith-McMillan normal form of a transfer function matrix,a kind of minimal realizations of a proper rational transfer function matrix are discussed.
基于传递函数矩阵的斯密斯-马克米兰(Smith-McMillan)标准型,讨论了以严真有理分式矩阵描述的传递函数矩阵的一个最小实现,其中每一个不变因子的最小实现对应一循环系统。
3.
Furthermore,the necessary and sufficient condition for the existence of minimal realization with one-dimensioned and two-dimensioned for a MIMO linear system is also obtained.
首先给出了周期阵序列的概念,得到了1-阶和2-阶周期阵序列{Gi}0∞元素之间的关系,并得到多输入多输出情况下线性系统存在1维和2维最小实现的充要条件。
2) minimum realization
最小实现
1.
The calaulation process of minimum realization of a system, especially multi-input and multi-output, is complex.
如何求出系统的最小实现,特别是对于多输入多输出系统,其计算较为复杂。
2.
A direct procedure is presented for obtaining the minimum realization of a multiple-input multiple output time-invariant discrete system from observations of the input and output in time domain, and then modal parameters are obtained from the eigenvalues and eigenvectors of the system transition matrix.
直接采用时域多输入多输出数据构成线性时不变离散系统的最小实现,并利用系统矩阵的特征值和特征向量求取模态参数。
3) quasi minimal realizations
拟最小实现
4) Minimal Realism
最小现实主义
5) minimal function device
最小能力设备实现
6) minimal occurrence
最短实现
补充资料：最小实现
在具有指定传递函数矩阵的线性定常系统中维数最低的一类系统（见传递函数）。对于给定的传递函数矩阵G(s),如果可找到一个定常线性系统(A，B，C)(见线性系统理论)，其传递函数矩阵C(sI-A)-1B等同于G(s),则称这个系统(A，B，C)为G(s)的一个实现。实现的含义是找到一个能表现指定的输入输出关系的系统。对于同一个G(s)可以有无限多个不同的实现，其中维数最低的实现就是最小实现。从物理意义上说，最小实现就是包含动态部件最少、构造最简单的实现。关于最小实现问题，已有很多重要研究结果：
① 如果定常线性系统(A，B，C)是某个给定传递函数矩阵 G(s)的最小实现,则系统(A，B，C)必定是既能控又能观测的（见能控性和能观测性）；反之，一个既能控又能观测的实现也必定是最小实现。
② 如果G(s)是单输入单输出系统的传递函数，(A，B，C)是它的一个实现，则系统(A，B，C)为G(s)的最小实现的充分必要条件是传递函数C(sI-A)-1B的分子与分母无公因式,即不出现零、极点〔分别使 C(sI-A)-1B的分子、分母为零的s值〕相消的情况。
③ 如果(A，B，C)和(妺,峫,叿)都是同一个G(s)的最小实现,那么(A，B，C)和(妺,峫,叿)必定是等价的，即有一个非奇异方阵P，使
妺＝P-1AP， 峫＝P-1B， 叿＝CP
从基本性质出发，已经建立起寻求最小实现的一些具体方法。这些方法的主要思路是：对于给定传递函数矩阵G(s)，先找出它具有某种典型形式的一个实现（这一步通常比较容易）;然后再通过比较复杂的计算,从这个实现中分离出既能控又能观测的子系统，它就是G(s)的一个最小实现。
在工程实际中可以用最小实现方法设计出既具有指定的输入输出特性而且结构也最简单的定常线性系统。在系统辨识方面，可以根据被辨识系统的外部观测数据，用最小实现方法设计出最简单的装置或计算机程序去模拟规定的动态特性。
参考书目
T.E.佛特曼、K.L.海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京，1980。(T.E. Fortman and K.L.Hitz,An Introduction to Linear Control Systems, Marcel Dekker Inc., New York, 1977.)
T,凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京，1985。(T.Kailath，Linear Systems, Prentice-Hall Inc.,Engle-wood Cliffs, N.J.,1980.)
① 如果定常线性系统(A，B，C)是某个给定传递函数矩阵 G(s)的最小实现,则系统(A，B，C)必定是既能控又能观测的（见能控性和能观测性）；反之，一个既能控又能观测的实现也必定是最小实现。
② 如果G(s)是单输入单输出系统的传递函数，(A，B，C)是它的一个实现，则系统(A，B，C)为G(s)的最小实现的充分必要条件是传递函数C(sI-A)-1B的分子与分母无公因式,即不出现零、极点〔分别使 C(sI-A)-1B的分子、分母为零的s值〕相消的情况。
③ 如果(A，B，C)和(妺,峫,叿)都是同一个G(s)的最小实现,那么(A，B，C)和(妺,峫,叿)必定是等价的，即有一个非奇异方阵P，使
妺＝P-1AP， 峫＝P-1B， 叿＝CP
从基本性质出发，已经建立起寻求最小实现的一些具体方法。这些方法的主要思路是：对于给定传递函数矩阵G(s)，先找出它具有某种典型形式的一个实现（这一步通常比较容易）;然后再通过比较复杂的计算,从这个实现中分离出既能控又能观测的子系统，它就是G(s)的一个最小实现。
在工程实际中可以用最小实现方法设计出既具有指定的输入输出特性而且结构也最简单的定常线性系统。在系统辨识方面，可以根据被辨识系统的外部观测数据，用最小实现方法设计出最简单的装置或计算机程序去模拟规定的动态特性。
参考书目
T.E.佛特曼、K.L.海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京，1980。(T.E. Fortman and K.L.Hitz,An Introduction to Linear Control Systems, Marcel Dekker Inc., New York, 1977.)
T,凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京，1985。(T.Kailath，Linear Systems, Prentice-Hall Inc.,Engle-wood Cliffs, N.J.,1980.)
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