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1)  principle of speed up/down
升降频规律
2)  double trapezium
双梯形升降速规律
1.
The double trapezium is used in the speed curve for the end effector of the robot and the frequency characteristics of stepping motors is made good use of.
这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人末端速度采用了双梯形升降速规律,充分利用了电动机的频率特性。
2.
Because the double trapezium is used for the speed curve of end effector of robot, the frequency characteristics of stepping motors is made good use of.
控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器 ,其他控制功能在上层软件中实现 ,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律 ,很好利用了电机的工作频率特性。
3)  acceleration and deceleration
升降频
例句>>
4)  temperature rising behavior
升温规律
1.
The temperature rising behavior of the different systems, water(high-polar)-radix (astragali,) ethanol(middle-polar)-radix astragali and hexane(low-polar)-radix astragali, was studied under the microwave irradiation.
研究了水(强极性)、无水乙醇(中等极性)、正己烷(弱极性)分别与中药饮片组成的体系在微波作用下饮片内部以及溶剂主体温度的升温规律,发现在微波辐射下,3个体系中饮片内部的温度均大于溶剂主体温度,形成了由内到外的温度梯度,内外温度梯度的大小为正己烷-黄芪>无水乙醇-黄芪>水-黄芪。
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5)  promoting rule
升级规律
6)  Increasing law
上升规律
例句>>
补充资料：矛盾规律(见对立统一规律)


矛盾规律(见对立统一规律)
law of contradiction

　　mQOCun gu】j口、矛盾规律(lawof eon‘radietion)统一规律。见叶主
　　
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参考词条