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1)  Method of absolute instantaneous center
绝对瞬心法
2)  Absolute instantaneous center of rotation
绝对瞬心
3)  absolute instantaneous centre of velocity
绝对速度瞬心
4)  Method of relative instantaneous center
相对瞬心法
5)  Absolute center al-gorithm
绝对中心点算法
6)  Relative instantaneous center of rotation
相对瞬心
补充资料:心法一
【心法一】
  心法者,谓心虽无形质,而有觉知之用,以能缘虑分别,名之为心,即意识也。(此专言意识者,盖小乘之人,唯知心王是第六意识,而不知有第七、第八二种之识也。)
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参考词条