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1)  visual tracking/robot vision
视觉跟踪/机器人视觉
2)  Robot Visual Tracking
机器人视觉跟踪
1.
Research and Implementation of Robot Visual Tracking Based on Particle Filters;
基于粒子滤波的机器人视觉跟踪研究与实现
3)  vision tracking
视觉跟踪
1.
Acquirement and process methods of vision tracking images and tests for urban railcar doors arc welding;
城轨门弧焊视觉跟踪图像采集处理方法与试验
2.
The Research of Mobile Robot Vision Tracking Technique;
移动机器人视觉跟踪技术研究
3.
A real-time expert system applied in vision tracking monitoring and control of robot welding is also introduced.
本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。
4)  Visual tracking
视觉跟踪
1.
Color image of visual tracking based on stereovision platform;
基于立体视觉平台的彩色图像视觉跟踪
2.
3-D visual tracking based on CMAC neural network and Kalman filter;
基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪(英文)
3.
A Visual Tracking System of a Humanoid Robot Based on two Computers;
基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
5)  robot vision
机器人视觉
1.
Disposal of Robot Vision Target Image Based Fuzzy Thresholding;
基于模糊阈值的机器人视觉目标图像处理
2.
The Application of Embedded System Among Robot Vision;
嵌入式系统在机器人视觉中的应用
3.
Opto-electronic hybrid system is applied to robot vision.
将光电混合处理系统应用于机器人视觉识别,研究了光电混合处理系统的制作技术,并展望了其在智能机器人领域中的应用。
6)  computer vision
机器人视觉
1.
The autonomous vehicles in this paper can find its way by computer vision,recognizing and tracing the lane on the highway.
将机器人视觉原理运用于对机动车辆智能驾驶的研究中,通过识别高速公路车道线的变化,使得车辆能够实现自动驾驶。
补充资料:视觉
视觉
vision

   光刺激作用于视觉器官而产生的主观映象。视觉的适宜刺激是380~780 纳米的电磁波,这是可见光谱的范围(见图)。在可见光谱范围内,不同波长的刺激能引起不同的颜色感觉。混合可见光谱各波长则引起白色感觉。
   人眼是视觉系统的外周感受器。眼球后面的视网膜是感光细胞集中的地方。有两种感光细胞:杆体细胞和锥体细胞。锥体细胞主要分布在中央窝部位,是明视器官,在高亮度水平发生作用,能产生色觉和辨别细节。杆体细胞主要分布在视网膜边缘,是暗视器官,在低照度水平下起作用,但它不能感受颜色,也不能辨别物体的细节。人眼对光的强度具有极高的感受性。它能对7~8个光能量子发生反应,感受性和光的波长也有关,在明视觉条件下,人眼对波长550~560纳米的光最敏感,但在暗视觉条件下,人眼最敏感的波长范围是500~510纳米。
   
   

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   在光刺激持续作用下,视觉感受性的变化叫视觉适应。人从亮处进入暗处,视觉感受性逐渐增高的过程叫暗适应。从暗处到强光下,一开始觉得眩目,睁不开眼,经过很短的时间周围的景物又能看清了,这是明适应。
   在光刺激停止后保留下来的视觉印象叫视觉后象。视觉后象分正后象和负后象两种。正后象是一种与原来刺激性质相同的感觉印象。如果后象是一种与原来刺激相反的感觉印象,则为负后象。颜色光的负后象是原来颜色的补色。
   断续出现的光刺激,当其频率达到一定程度时便会引起连续的光感觉。引起连续感觉的最小频率叫做闪烁临界频率(CFF)。明度或色调不同的相邻的颜色相互影响,使对象的明度或色调感觉发生变化的现象称为对比。前者叫明度对比,后者叫颜色对比。
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参考词条