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1)  self-tuning Kalman smoothing
自校正Kalman平滑
2)  self-tuning Kalman smoother
自校正Kalman平滑器
3)  self-tuning Kalman filter
自校正Kalman滤波器
1.
Its accuracy is higher than that of each local self-tuning Kalman filter,moreover algorithm is simple,and is suitable for real time applications.
在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Kalman滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)方法证明了它收敛于最优分量解耦融合稳态Kalman滤波器,因而具有渐近最优性,它的精度比每个局部自校正Kalman滤波器精度高,且算法简单,便于实时应用。
4)  self tuning Kalman filter
自校正Kalman滤波
5)  self-tuning Kalman estimator
自校正Kalman估值器
6)  slef-tuning smoothers
自校正平滑器
补充资料:极点配置自校正调节器
分子式:
CAS号:

性质: 它是利用极点配置方法来设计自校正控制系统。由于最小方差自校正调节器存在估计误差,可能造成司F最小相位系统的不稳定。另外,当被控对象的增益很小时,其控制作用又可能过大。极点配置自校正调节器可以克服这些缺点。极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函数等于所希望的形式,使系统的极点分布在要求的位置上。 

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