1) passive tilt
被动摆
2) passive inverted pendulum model
被动倒立摆模型
1.
For the walking pattern generation,a passive inverted pendulum model(PIPM) is used to design the trajectory of the gravity center of the biped robot.
在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走。
3) swing of pendulum
摆的摆动
4) bob
[英][bɔb] [美][bɑb]
摆动;摆锤
5) wobble
[英]['wɔbl] [美]['wɑbḷ]
摇摆，摆动
6) The pendulum swings.
钟摆摆动。
补充资料：被动过敏反应
被动过敏反应
被动转移的过敏反应。其过程包括：①将已被抗原致敏的同种或异种动物血清注射至正常动物体内。②由于注射抗体导致被动致敏状态，一般需几小时至24小时甚至更长时间。③激发注射相对应的抗原引起过敏反应的发生。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条