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1)  square and ring force transducer
方环形传感器
2)  circular laser sensor
环形激光视觉传感器
3)  Fiber optic ring interferometric sensor (FORIS)
环形干涉光纤传感器
4)  environmental sensor
环境传感器
1.
In the process of localization,the robot timely executes resampling from detection models of environmental sensors according to the changes of sampling distribution information entropy,effective sample size and sampling distribution uniformity before and after the robot s perceptive update,and thus.
在定位过程中,机器人根据感知更新前后采样分布信息熵、有效采样数目及采样分布均匀性的变化,适时地从环境传感器的检测模型进行重采样,从而有效减少其位姿估计的不确定性。
5)  multi-layer routing
闭环传感器
6)  microring resonator sensor
微环传感器
补充资料:变压器式传感器
      利用变压器作用原理把被测位移转换为初、次级线圈互感变化的变磁阻式传感器。它由两个或多个带铁心的线圈构成,初、次级线圈间的互感能随衔铁或两个线圈间的相对移动而改变。当用适当频率的电压激励初级线圈时,次级线圈的输出电压将随互感的改变而变化,从而将被测位移转换为电压输出。这种传感器在使用中常采取两个同名端串接的次级绕组线圈,以差动方式输出,所以又称为差动变压器式传感器。变压器式传感器的特点与电感式传感器相同,有时亦称电感式传感器。但变压器式传感器在设计上具有更大的灵活性,应用更为广泛。旋转变压器、感应同步器、自整角机都属于变压器式传感器。变压器式传感器主要用于测量位移和能转换成位移量的力、张力、压力、压差、加速度、应变、流量、厚度、比重、转矩等参量。
  

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