补充资料：开关磁阻电动机

开关磁阻电动机
switched reluctance motor

步进电动机)不同的是，开关磁阻电动机必须有位皿传感器，以保证定子绕组通电状态与转子位里间有严格的同步关系。 结构与原理开关磁阻电动机是一种定、转子均为凸极结构的磁阻电动机，它的典型结构如图1所示。它的转子上既无绕组也无永磁体，定子磁极上放置集中线圈，径向相对的两个磁极上的线圈申联构成一相绕组，并使两个磁极极性相反。工作时，各相定子绕组按要求通以单向脉冲电流。开关磁阻电动机的运行原理和磁定子磁极绕组图1开关磁阻电动机结构示意图(6/4极)阻式步进电动机相似，也是按照磁通总要沿磁阻最小的路径闭合这一原理来工作的。在如图l所示的转子位置时，如果给C相绕组通电，则转子将向磁阻变小的方向转动，在图中为逆时针方向。当磁阻达到最小时，即转子4、2极分别与定子C、C‘磁极对齐时，将C相绕组断电，然后给B相绕组通电，转子就可连续旋转。可见，开关磁阻电动机实质上是一种大步距磁阻式步进电动机。 开关磁阻电动机的定子极数P，、转子极数P:和相数m之间通常满足P，~Zm一Pr士2的关系。常见的相数m为3或4，定、转子极数配合为6/4、8/6。 驱动系统开关磁阻电动机是一种调速电动机，与功率变换器、控制器及位置传感器构成开关磁阻电动机驱动系统(简称SRD)，如图2中虚线框所示。位置传感器向控制器提供转子位置信号，控制器根据转子位置及电动机转速、电流的反馈信息，控制功率变换器中功率半导体开关器件的通、断，使相应的相绕组通电或断电。20世纪90年代以来，人们也在研究无位t传感器的开关磁阻电动机。一一1心_______________」 图2开关磁阻电动机驱动系统墓本构成框图 控制方法和机械特性在绕组电感随转子位置角增大时，绕组通以电流将产生拖动转矩，而在绕组电感随转子位里角减小时，绕组通以电流则产生制动转矩。绕组通电、断电时的定、转子相对位置角分别称为开通角、关断角。开关磁阻电动机运行控制的关键问题是对开通角、关断角及相电流峰值的控制。在低速运行时，通常采用电流斩波控制，此时开通角和关断角固定不变，通过脉宽调制方法控制通电相绕组的电压有效作用时间，达到限制电流峰值，实现恒转矩调速的目的。在转速较高时，通常采用角度位置控制，通过改变开通角和关断角来改变相电流波形，使转矩随转速成反比变化，实现恒功率调速。当开通角和关断角调节到极限时，转矩将与转速的平方成反比，呈申励直流电动机的特性。

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