1) end
末杆
1.
The reaction on an end pole for permissible relative motion of all pairs in the open loop mechanism is quantitatively analysed using the dual vector theory.
运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目，从而给出一种求解末杆自由度的方
补充资料：笃笃末末
1.盘盘旋旋。
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