1) Novel fuzzy predictive control
新型模糊预测控制
2) forecasting fuzzy control
预测型模糊控制
3) predictive fuzzy control
预测模糊控制
1.
Based on the current error and predictive change-of-error,predictive fuzzy control output of fuzzy logic controller could be obtained by general fuzzy logic control rules,which make control input more fit to system states,improve the control quality.
仿真结果表明,与常规模糊控制相比,预测模糊控制使超调减小,调节时间缩短。
2.
Considering timelag, nonlinear and other characters of system which can not be overcome by traditional PID algorithm, we applied predictive fuzzy control to optimizing robot s basic motion.
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
3.
As the large-scale resitstance furnaces has the characteristic of great lag,great inertia,and seriously non-linear,this article has proposed the predictive fuzzy control algorithms which combines the predictive control and fuzzy control,and at the same time,has introduced the application of predictive fuzzy control in the computer control system of resistance furnace.
针对大型台车式电阻炉具有大滞后,大惯性,严重非线性的特性,提出了由预测控制和模糊控制相结合的预测模糊控制算法,同时也介绍了预测模糊控制算法在电阻炉计算机控制系统中的应用,实际运行效果良好。
4) fuzzy predictive control
模糊预测控制
1.
Single-neuron fuzzy predictive control for nonlinear large delay systems;
非线性大滞后系统的单神经元模糊预测控制
2.
A Fuzzy Predictive Control Based on T-S Model;
一种基于T-S模型的模糊预测控制
3.
Application of Fuzzy Predictive Control in Steam-injection Boiler;
模糊预测控制在注汽锅炉中的应用
5) fuzzy forecast control
模糊预测控制
1.
This paper introduces the solution to computer control system of fermentation process in beer-brewing, and discusses in detail the method to improve the unidentifiable adaptive arithmetic by adopting the fuzzy forecast control arithmetic, which solves the control problems on beer-fermentation.
本文介绍了在啤酒发酵过程微机监控系统的解决方案,并详细论述了采用模糊预测控制算法来改进无辨识自适应控制算法,来解决啤酒发酵的控制问题,在实际的应用中取得了良好的效果。
2.
To the fault of unidentified adaptive control in big time lag system, a fuzzy forecast controller is designed by using the fuzzy control theory to improve unidentified adaptive control.
针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工业过程的控制问题,并在啤酒发酵生产过程中取得了发酵温度的误差可以控制在±0 1℃以内的良好效果,有一定的应用前景。
6) novel internal model predictive control
新型内模预测控制
1.
In this paper, a novel internal model predictive control(IMPC) system structure is adopted and the controller tuning method is presented based on the expected gain and phase margin.
针对积分加大时滞模型,采用了新型内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。
补充资料:模糊控制
模糊控制 fuzzy control 采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中,许多系统和过程都十分复杂,难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器,只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制,其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中,很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后,又在1968~1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法,使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述,从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制,开拓了模糊控制的方向。此后,模糊控制方法迅速得到推广,被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。 模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况,而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统,一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数,以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等,都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性,常常难以从理论上作出确定的估计,只能根据实际效果评价其优劣。 |
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参考词条