1) path planning in uncertain environment
未知环境下的路径规划
2) unknown environment
未知环境
1.
Monocular vision-based navigation algorithm for mobile robots in unknown environments;
未知环境下移动机器人单目视觉导航算法
2.
Route search strategy for unmanned air vehicle in unknown environment;
未知环境中的无人机航迹搜索策略
3.
Hybrid force/position control for positional-controlled robotic manipulators in unknown environment;
在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制
3) unknown environments
未知环境
1.
Advances in motion targets tracking techniques of mobile robot under unknown environments;
未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展
2.
The thesis focuses on the problems ofvision(camera) based topological mapping、localization and navigation ofmobile robot in unknown environments.
本论文来源于国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(60234030)，属于其子任务“环境建模与定位”的研究方向。
4) experiencing environment planning
体验环境的规划
5) Systematic Environment Technologies
系统的环境规划
6) Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条