1) step-control design
步进控制设计法
1.
The basic designing idea of step-control design is introduced and applied in designing PLC ladder diagram.
介绍了步进控制设计法的基本设计思想,并阐述了应用这种设计思想进行PLC梯形图设计的过程。
2) step control
步进控制
1.
The system is avail of the technology of step control and the theory of 3-D outline following scan to test the vehicle outline dimensions on the direction of vehicle s length, width and height.
利用步进控制技术,根据三维轮廓跟踪扫瞄原理,在汽车的长度、宽度和高度3个方向上对汽车轮廓进行跟踪扫瞄,通过计算机处理,最终获得汽车轮廓尺寸的特征参数。
2.
Study the construction,work principles of a new pneumatic step control module of Festo Company.
研究了Festo公司一种新型气动步进控制模块的结构、工作原理,结合实例介绍了使用这种气动步进控制模块来设计步进控制回路的方法。
3.
The paper studies the PMSM(permanent magnet synchronous motor) step control and its application in electric actuators.
文章研究了基于交流步进控制理论的永磁同步电动机控制策略及其在电动执行器中的应用,并利用DSP芯片TMS320F240设计了全数字控制器,完成了步进电源触发的执行器驱动器设计,并对本课题开发的执行器系统的结构和性能进行了分析。
3) Step-motion control
步进控制
1.
The control system applies TMS320F2812 which is a powerful 32-bit fixed point DSP chip as its control core, and can apply AC step-motion control theory.
该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。
2.
A digital control implementation of PMSM with step-motion control technique is proposed.
本文介绍了一种基于DSP的永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。
3.
At present most of the suppressive weapon systems require to have the auto-location capability to aim fast and accurately,compared with tracking servo system,the step-motion control is discrete in essentials,its control is simple and more suitable for angular position control.
目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。
5) step-by-step control
步进控制
1.
So developing the control system to realize step-by-step control is significative.
详细研究了该步进控制系统控制律的鲁棒设计方法,并给出了一种鲁棒补偿设计方法。
补充资料:步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查,步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法,其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数,以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法,它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法,当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时,将闭环控制切换为开环控制,再完成最终的定位运动,。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息,并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡,使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象,失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制,它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数,以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法,它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法,当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时,将闭环控制切换为开环控制,再完成最终的定位运动,。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息,并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡,使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象,失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条