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1)  Servomotor shells
伺服电机壳体
2)  servo motor
伺服电机
1.
The servo motor used on the marking system of the uniform testing machine;
伺服电机在均匀性试验机打标系统上的应用
2.
A Servo Motor Control System Base on the PC104 and ADT-854 Control Card;
基于PC104与ADT-834运动控制卡的伺服电机控制系统
3.
Cause Analysis of the Root Fracture of the Output Shaft of a 7000W Alternative Servo Motor and Improvements;
7000W交流伺服电机输出轴根部断裂原因分析及改进
3)  servo electromotor
伺服电机
1.
The methods and steps to choose servo electromotor in double channel electric ARM seeker following-up system are described in this paper.
叙述了双通道电动ARM 导引头随动系统中伺服电机选择的方法和步骤,详细地介绍了弹体坐标系与天线坐标系之间的坐标变换,负载力矩的计算,减速器及减速比的选择方
2.
To take the advantages of RBFNN and PIDNN,the simulations and contrast research of their application effect are done by analyzing model inentification and control problems of servo electromotor.
为了更好地发挥RBF和PIDNN神经网络的优势,通过对伺服电机模型辨识和控制问题的分析,对RBF和PIDNN网络的应用效果进行了仿真实验的对比研究。
4)  servomotor [英]['sə:vəu'məutə]  [美]['sɝvo'motɚ]
伺服电机
1.
Design of wave-creator system in the servomotor driven typed flume;
伺服电机驱动式水槽造波机系统设计
2.
Speed Control of DC Servomotors Based on P87LPC768 MCU;
基于P87LPC768单片机的直流伺服电机转速控制
3.
The dimension of the linkages and the motion rules of servomotor has been optimized.
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求 ,将混合驱动机构用于驱动压力机 ,并对该机构进行了正运动学分析 ,建立了优化数学模型 ;通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线 ,优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹 ,分析了混合驱动压力机的优
5)  Servo-motor
伺服电机
1.
Distributed Servo-motor Control Based on Multi-DSP with CAN Bus;
基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统
2.
In order to adjusting plate electrization,some servo-motors replacing mechanism as actuator were installed in the gap of the plate cylinder.
在印版滚筒的空当安装伺服电机作为执行机构来代替机械部分的动作,以实现调整印版的电气化;通过光电头自动检测套印误差,并将误差信息反馈给伺服放大器,构成闭环控制系统。
3.
The mechanical-structure and work-principle of feed-in device was described,the structure of software and hardware was designed,and the choice method of servo-motor for feed-in device was given too.
文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计,给出了进给装置用伺服电机的选择方法。
6)  electromechanical servo
机电伺服
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条