1) Jie Lian digital aviation direction system
捷联数字式航向系统
1.
The practical calibration Method for Jie Lian digital aviation direction system, the processing method of calibration data and calculating method for characteristics are introduced.
探讨一种能用于捷联数字式航向系统的实用校准方法及其校准数据的处理方法。
2) Strapdown AHRS
捷联式航姿系统
1.
Realization of the Quaternion-Based Kalman Filter for Strapdown AHRS;
捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究
2.
A Kalman filter used in strapdown AHRS (Attitude Heading Reference System) based on micro machined inertial sensors is introduced.
介绍了一种卡尔曼滤波器 ,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。
3) Strapdown Directing System
捷联式定向系统
4) strapdown inertial navigation system
捷联式惯性导航系统
1.
According to the characteristics of the underwater environment and AUV navigation requirements of low cost and high accuracy,a novel TPINS is designed with a configuration of the strapdown inertial navigation system (SINS),the terrain reference navigation system (TRNS),the Doppler velocity sonar (DVS),the magnetic compass and the navigation computer utilizing.
根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程。
2.
The article briefly introduces strapdown inertial navigation system抯 feature and operating principle, the constitution and interface program are shown.
本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。
3.
The numerical simulation of strapdown inertial navigation system is investigated in this paper based on the planning track data of an anonymous missile.
以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真。
5) Strap-down inertial navigation system(SINS)
捷联式惯性导航系统(SINS)
6) strap-down inertial navigation system
捷联式惯性导航系统
1.
Based on the error state equation of strap-down inertial navigation system(SINS),the dynamic error character was studied and the roles played by gyro drift bias,accelerometer bias error and initial error was analyzed under the condition of vehicle motion.
根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。
2.
This paper presents research of the strap-down inertial navigation system, the global position system and the mag.
本文首先对捷联式惯性导航系统(SINS)、全球定位导航系统(GPS)和磁阻／加速度计测姿系统进行了认真地分析，在此基础上对组合导航技术进行了研究；其次本文介绍了组合导航系统的硬件和软件的设计，对组合导航系统的工程实现做了详细说明，硬件上设计了以单片机为核心的数据采集系统和以DSP为核心的数据处理系统，软件则上用卡尔曼滤波器实现了组合导航系统的信息融合；最后，在所设计的组合导航系统上进行了实验和测试。
3.
The computer on the strap-down inertial navigation system calculates the location and attitude of the vector, which uses gyro and accelerator as sensor components.
捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。
补充资料：捷联式惯性制导系统
捷联式惯性制导系统
strapdown inertial guidance system
]ieliQnshi guonxing zhidQo xitong捷联式惯性制导系统(strapdow。iner-tial guidanee syste，n)将加速度计和z佗螺仪直接lk]联在载体土的惯性制导系统。山加速度计、陀螺仪、计算机和姿态控制系统等组成。加速度计川f山_接测量沿载体坐标轴方向的线加速度，陀螺仪用于测量沿载体坐标轴方向的角速度或角位移，形成控制指令，实现制导功能按使用陀螺仪的不同，分为速率型和位置型捷联式惯性制导系统。速率型采用速率陀螺仪，测量载体的角速度;位置型采用位置陀螺仪，侧量载体的角位移。在弹道导弹捷联式惯性制导系统中、「可采用坐标转换制导方案或补偿制导方案坐标转换制导方案是将加速度计和陀螺仪侧得的弹体运动参数，门}计算机进行坐标转换后，进行制导方程运算，形成导引信号和关机指令。这类运用数学方法，采用计算机技术完成坐标转换功能的捷联式惯性制导，又称“数学平台”‘喷性制导;补偿制导方案是利用惯性测量装置测得的参数，加人具有特殊规律的补偿量，山计算机按制导规律(制导方案)形成制导指令。姿态控制系统实时调整导弹姿态角的偏差，并根据计算机发出的导引信号，控制发动机推力矢量，使导弹按预定的弹道稳定飞行，并命中日标。 捷联式惯性制导系统机械构件少，容易实现余度配置，可靠性高，成本低，维护方便，有利于自动化侧试等。但惯性测量器件(加速度计和陀螺仪)要直接承受弹体所处恶劣环境的影响，其测鼠精度受到一定的限制，对计算机的容员、速度也提出r更高的要求。捷联式惯性制导系统和惯性导航系统广泛应用丁中等制导精度的航天、航空、航海等领域。第二次世界大战末期，首先在德国V一2导弹上采月J位置型捷联式惯性制导系统。.浅后在美国和苏联的战术导弹卜得到广泛应用。例如美国的“长矛”导弹、苏联的“飞毛腿”B导弹。70年代以来，速率型捷联式惯卜卜制导系统在美国T一22战术导弹、“捕鲸叉”反舰导弹上得到应用。随着电子技术的发展和惯性测量器件性能的提高，其应用领域将进‘步扩大。(范崇文李金保)
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参考词条