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1)  Gyroscopic drift model
陀螺漂移模型
2)  gyro drift error model
陀螺漂移误差模型
3)  Random model of gyro drift rate
陀螺漂移率随机模型
4)  Gyro static drift model estimation
陀螺静态漂移模型辨识
5)  gyroscope drift
陀螺漂移
1.
Study on real time compensation of quartz MEMS gyroscope drift periodic error;
石英MEMS陀螺漂移周期性误差补偿研究
2.
Gyroscope Drift Forecasting Based on Stationary Time Series Analysis;
基于平稳时间序列分析方法的陀螺漂移预测
3.
In this paper,the effect of the angle vibration of platform is introduced,in which the pulse modullation of servo loops is made to reduce the gyroscope drift in the INS.
介绍了在平台式惯导系统中 ,由脉冲调宽加矩方式控制的惯性稳定平台的角振动对陀螺漂移所产生的影响。
6)  gyro drift
陀螺漂移
1.
Correcting SINS gyro drift in winged missile by star sensor;
在飞航导弹中用星敏感器修正捷联惯导陀螺漂移
2.
Application of adaptive Kalman filter in process of laser gyro drift data;
激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波
3.
Applied research of a hybrid modeling method for forecasting gyro drift;
一种混合建模方法在陀螺漂移预测中的应用研究
补充资料:AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率

开始
先看下最终效果




第一步,如图所示将窗口分为四个视图




第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图




第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图




第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:




第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:




第六步:画出螺栓的初步形状.如图




第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算





第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集




第九步:阵列




第10步.模型就完成了




来一张利用矢量处理的图片


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