2) Quasigeneralized active force of morder
m阶准广义主动力
3) generalized diving force
广义驱动力
1.
Two methods of the joint trajectory planning are researched for coordinate motion of dual arm robot,one is the joint trajectory planning with minimal load distribution,the other is the joint trajectory planning with minimal joint generalized diving forces.
针对双臂机器人协调运动 ,给出关节轨迹规划的两种方案 ,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划 ,其二是基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规划 ,均避免了矩阵的奇异值分解 ,适合于双臂机器人的实时控制 。
4) generalized kinetics model
广义动力学
5) Generalized Kinetic Model
广义动力学模型
1.
The Two step First order Reaction Kinetic Model and the Generalized Kinetic Model are employed to simulate the exprerimental processes of the Wet Air Oxidation(WAO)and the Catalytic Wet Air Oxidation(CWAO).
:两阶段一级反应动力学模型和广义动力学模型被用来描述湿式氧化 ( WAO)及催化湿式氧化 ( CWAO)反应过程 ,并确定了动力学参数 。
6) Joint generalized driving force
关节广义驱动力
补充资料:主动力
1.根本的动力。 2.物理学名词。即原动力。与"反动力"相对。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条