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1)  precision constraint
精度约束
2)  exact constraint
精确约束
3)  velocity constraint
速度约束
1.
A control strategy based on velocity constraints was introduced.
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。
2.
Based on velocity constraint and position constraint,two control strategies of the Cobot were respectively given out,which both have passive and constraint characteristics.
介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。
4)  deflection constraint
刚度约束
5)  restraint degree
约束度
1.
An incremental representation of stress of restrained concrete ring was established based on elasticity theory in considering creep and restraint degree.
为了揭示受约束混凝土内部的应力发展以及更好地预测混凝土的开裂时间,研究了纤维对高性能混凝土早龄期力学性能与干燥收缩的影响,考虑徐变、约束度等影响因素,在弹性理论基础上,推导了受约束混凝土环应力增量表达式,采用应力破坏准则预测受约束混凝土开裂时间。
6)  degree-constrained
度约束
1.
Heuristic algorithm for degree-constrained minimum spanning tree;
求解度约束最小生成树的一种启发式方法
2.
Solving degree-constrained multicast routing problem by a heuristic genetic algorithm;
求解带度约束多播路由问题的启发式遗传算法
3.
Fast approximation algorithm for the degree-constrained minimum spanning tree problem;
求解度约束最小生成树的快速近似算法
补充资料:螺纹参数的精度与经济精度的分别
螺纹参数的精度与经济精度的分别

    螺纹参数也有其精度与经济精度之分别吗?


 


零件的参数有精度与经济精度的概念,螺纹作为零件的一种,其参数自然也有精度与经济精度的概念。搞清楚具体螺纹参数的精度与经济精度的分别,知道哪个参数在标准中是“精度”的意义,哪个参数是“经济精度”的意义,对认识现时螺纹精度存在的问题,通过设计的改进,有效提高螺纹的精度,生产各种“高精度螺纹”,具有重大的指导意义。

    1.零件参数的精度与经济精度的概念

    让我们先来复习一下零件参数的“精度”与“经济精度”的概念。

    《GB1800 公差与配合》标准,对“精度”有准确的定义。在机械制造中,我们常常会选择和标注的某一零件参数的精度,也就是我们平常所见所说的公差,这个精度高低(公差的大小),是国际标准公差(IT)的大小排定的。

    那么,“经济精度”又是一个什么样的概念呢?这个概念在该国家标准中没有说明,在其它的资料中,也很少有表述。

    “经济精度”其实是一个“实践的概念”,所谓“实践的概念”,是一种“可变的”内在关系。

    这话怎么解?如我们现在的普通车床,它加工零件的精度可达IT6级,磨床,可达IT4级。这个“级数”,既是就机床的精度,也是就机床的“经济精度”而言的;也就是说,用这种机床生产加工零件,实现或达到上述的精度是正常的精度,是客观的精度,是一种客观上可“自然地”、“轻松地”实现的能力或内在关系。另一方面,这种“经济精度”也是可变的,如几十年后,我们制造车床的精度水平提高了,这种车床实现IT5级或IT4级精度都是一件“轻松”的事时,则这时车床的经济精度就提高到了IT5级或IT4级了。

    这段话,说得虽不很清楚,但实践中我们的设计人员会自如地做到:当零件只需要用普通车床加工就能满足使用要求时,他绝不会选择或标注一个IT5级以上的精度,否则,我们的车间工艺人员就得增加一道磨削的工序了,因为磨削才是IT5级以上精度所能“轻松”达到的“经济精度”。这是第一层关系的意思。

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