1) scleronomic constraint
定常约束
1.
Based on the equivalence between transformation equation and constrained equation consisting of times explicitly,the unified description of criteria for scleronomic constraint and scleronomic system is proposed.
根据变换方程与约束方程显含时间的等价性，提出了定常约束与定常系统判据的等同表述。
2.
Kinetic equations of multibody systems with scleronomic constraints are projected along the feasible and unfeasible directons of the constiaints respectively,and generalized accelerations of the systems are decomposed along the two directons using the bases of constraint matrix and its orthocomplement.
通过约束矩阵及其正交补的两组基，将定常约束多体系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影，并将系统的广义加速度沿这两个方向进行分解，得到描述系统运动的纯微分方程和求约束力的公式，同时提出了违约修正的一种方法。
2) rheonomic constraint
非定常约束
1.
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。
3) holonomic and steady constraint
完整定常约束
4) constrainted constants
常数约束
5) quantitative constraint
定量约束
6) restricted stability
约束稳定
补充资料：皮米诺定 ,去痛定,匹米诺定
药物名称：匹米诺定
英文名：Piminodine
别名： 皮米诺定 ,去痛定,匹米诺定
外文名：Piminodine
适应症： 为强效麻醉性镇痛药，镇痛作用较呱替啶强。用于胆囊炎合并胆结石、胰腺炎、癌症等引起的剧痛。
用量用法： 1.皮下注射或肌注：１次１０～２０ｍｇ，必要时每４小时１次。 2.口服：１次２５～５０ｍｇ。
注意事项： 有成瘾性。
规格： 1.片剂：２５ｍｇ。 2.注射液：１０ｍｇ。
类别：镇痛药\阿片受体激动药
英文名：Piminodine
别名： 皮米诺定 ,去痛定,匹米诺定
外文名：Piminodine
适应症： 为强效麻醉性镇痛药，镇痛作用较呱替啶强。用于胆囊炎合并胆结石、胰腺炎、癌症等引起的剧痛。
用量用法： 1.皮下注射或肌注：１次１０～２０ｍｇ，必要时每４小时１次。 2.口服：１次２５～５０ｍｇ。
注意事项： 有成瘾性。
规格： 1.片剂：２５ｍｇ。 2.注射液：１０ｍｇ。
类别：镇痛药\阿片受体激动药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条