1) robust reduced order controller observer
鲁棒降阶观测器-控制器
2) robust observer controller
鲁棒观测器-控制器
3) reduced-order observer-based controllers
降阶观测控制器
1.
By using reduced-order observer-based controllers, explicit state-space realizations of doubly coprime factorizations for general proper systems are derived.
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义 。
4) robust observer
鲁棒观测器
1.
Through researching of the mechanism causing engine speed decreasing signal,a method of fault isolation for certain turbofan aeroengine based on parallel multiple robust observers was proposed.
通过对减小转速故障信号产生机理的研究 ,提出了一种基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离方法 ,建立了实际系统的正常工作状态和 4种故障工作模式 ,将该方法应用于某型航空涡扇发动机导致减小转速信号产生的传感器的故障检测与分离。
2.
On the basis of fuzzy modelling, fuzzy state feedback controller,robust observer and output feedback controler are proposed.
用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的设计 ,证明了所设计的模糊状态反馈控制器、鲁棒观测器具有全局渐近性
3.
One is not affected by actuator faults, so the robust observer can be designed under certain condition.
通过变换,原系统被分成两个子系统,一个子系统不受故障的影响,可以设计鲁棒观测器;另一个子系统受到故障的影响,但是它的状态可以通过测量得到。
5) robust controller
鲁棒控制器
1.
Robust Controller Design Base on Field Transfer Theory;
基于域变换的鲁棒控制器设计
2.
Solving robust controller of pure unstable process usingmirror-injection method;
用镜像映射方法求纯不稳定过程的鲁棒控制器
3.
In the design of IMC controller or other robust controller for robust performance in process control application, one of the necessary conditions is model (or process) uncertainty bound.
鲁棒控制器设计的必要条件之一 ,是首先要有实际过程的不确定信息 ,即模型 (或过程 )的不确定性界[7] 。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条