1) frequency uncertainty systems
频域不确定性系统
2) fequency domain uncertainties
频域不确定性
3) uncertainty system
不确定性系统
1.
Based on uncertainty system with universal g rey mathematics,an uncertainty system model USM-1 to data processing of testing moisture regain of the ramie fiber was put forward.
运用泛灰色不确定性系统理论 ,建立了苎麻纤维回潮率测试的不确定性系统模型USM 1。
2.
Based on uncertainty system with universal Grey mathematics,an uncertainty system model USM-1to fatigue limits prediction was put forward,the method of precision inspection was introduced.
分析疲劳强度估计的现状后,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了疲劳强度估算的不确定性系统模型USM-1,给出了精度检验方法。
4) Uncertain system
不确定性系统
1.
The conception of generalized uncertain system and its principle;
广义不确定性系统概念及其基本原理
2.
Self-tuning observing derivatives of various orders of an uncertain system output;
不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
3.
The robust H_∞ control problem of a class of uncertain systems with matched and unmatched uncertainties is discussed.
讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题。
5) uncertain systems
不确定性系统
1.
The robust fault detection problems for the uncertain systems expressed by the polyhedron systems were investigated by using the direct fault estimation method.
采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题。
6) uncertain linear system
不确定线性系统
1.
For a class of uncertain linear systems with uncertainties which donot satisfy matching condi- tions,the design method for reliable tracking controller against actuator faults is presented.
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统。
2.
The problem of robust stability margin analysis of robust LQ design for uncertain linear systems was discussed.
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题。
3.
In this thesis, design a few iterative learning controllers for the uncertain linear systems and present the corresponding theory analysis and simulation study.
在众多工业过程中,系统的不确定性是不可避免的,本文针对不确定线性系统进行迭代学习控制器设计,并进行了相关的理论分析和部分仿真研究。
补充资料：离散时间系统的复频域分析
利用变换&dbname=ecph&einfoclass=item">Z变换在复频域(Z域)中对离散时间线性时不变系统在零状态下激励信号产生响应的问题进行分析。系统的复频域分析包括转移函数的研究、转移函数的零点和极点的研究以及由此而确定系统的特性等。转移函数一般表示为实系数多项式或实系数有理分式，可以分解为一阶、二阶实系数因式和一阶、二阶有理分式组成的部分分式。所以，研究系统的性能时着重研究二阶系统的性能。
离散时间系统可以根据它的转移函数而实现。系统的实现可以用硬件，也可以用软件。硬件实现是指用基本单元（如加法器、乘法器、延迟器等）；软件实现是指用计算机程序，由输入得出系统的输出。
转移函数 指系统在零状态下响应的 Z变换与激励的Z变换之比，即
式中H(z)、Y(z)、X(z)分别是系统的单位冲激响应h(n)、系统的响应 y(n)、系统的激励χ(n)的Z变换。由离散时间系统的差分方程
(1)
经Z 变换，可得系统的转移函数H(z)为
(2)
系统的输入、输出和转移函数的关系可用框图表示(图1)。由式(2)表示的系统的转移函数，在将其分子分母多项式分解为因式后，又可表示为若干子系统的转移函数的乘积
(3)
式中每一Hi(z)(i=1,2,...,k)都是一阶或二阶有理分式，即或将转移函数作部分分式展开，又有
(4)
式(4)中如果有某Pi为复数,则在求和号中必有与之共轭的项，此二项合并得到一个实系数二阶有理式。
零点与极点 对系统的网络函数的分子分母多项式作因子分解后，可以将其写作
(5)
式中Pi(i=1,2,...,N)是H(z)的极点，zj(j=1,2,...,M)是H(z)的零点。零点、极点在Z平面上所取的位置对系统的性能有着决定性的影响。
系统的转移函数的零点、极点可以由令分子分母多项式为零得到的方程式解出。由式(3)和式(4)可以看出，研究极点与系统性质的关系可归结为研究一阶和二阶系统的极点分布及系统性质与极点位置的关系。考察一阶系统的转移函数
式中P为实数的情况，其中A设为常数，它的冲激响应是
当0＜P＜1，h(n)随n的增加而逐渐衰减，如图2a所示；当P＝1,如图2b所示；当P＞1，如图2c所示；当-1＜P＜0,如图2d所示;当P＝-1,如图2e所示；当P＜-1,如图2f所示。可以看出,凡是极点在单位圆内的，则系统的单位冲激响应都呈指数衰减,h(n)绝对可和（即）,因而系统是稳定的；当极点在单位圆外时，系统的单位冲激响应都呈指数增长,是发散的,因而系统是不稳定的；当极点在单位圆上时，h(n)的幅度为常数值，不是绝对可和，系统也不稳定。
对于二阶系统式中&λ为复数（）,其中A为常数，这时转移函数的极点在Z平面上以共轭对的形式出现（图3），系统的冲激响应是可见,当|&λ|＜1时，极点在单位圆内，h2(n)是一衰减的余弦振荡,系统是稳定的；当|&λ|＞1时,极点在单位圆外，h2(n)为一增幅的余弦振荡，系统是不稳定的。
综上可见,仅当转移函数的所有极点都在Z平面的单位圆内，系统才是稳定的。转移函数有多重极点的情况也如此。
当已知线性时不变离散系统的数学模型时，给定其初始条件，在给定输入序列作用下的响应即其输出序列，可以用Z变换方法求得。
离散时间系统可以根据它的转移函数而实现。系统的实现可以用硬件，也可以用软件。硬件实现是指用基本单元（如加法器、乘法器、延迟器等）；软件实现是指用计算机程序，由输入得出系统的输出。
转移函数 指系统在零状态下响应的 Z变换与激励的Z变换之比，即
式中H(z)、Y(z)、X(z)分别是系统的单位冲激响应h(n)、系统的响应 y(n)、系统的激励χ(n)的Z变换。由离散时间系统的差分方程
(1)
经Z 变换，可得系统的转移函数H(z)为
(2)
系统的输入、输出和转移函数的关系可用框图表示(图1)。由式(2)表示的系统的转移函数，在将其分子分母多项式分解为因式后，又可表示为若干子系统的转移函数的乘积
(3)
式中每一Hi(z)(i=1,2,...,k)都是一阶或二阶有理分式，即或将转移函数作部分分式展开，又有
(4)
式(4)中如果有某Pi为复数,则在求和号中必有与之共轭的项，此二项合并得到一个实系数二阶有理式。
零点与极点 对系统的网络函数的分子分母多项式作因子分解后，可以将其写作
(5)
式中Pi(i=1,2,...,N)是H(z)的极点，zj(j=1,2,...,M)是H(z)的零点。零点、极点在Z平面上所取的位置对系统的性能有着决定性的影响。
系统的转移函数的零点、极点可以由令分子分母多项式为零得到的方程式解出。由式(3)和式(4)可以看出，研究极点与系统性质的关系可归结为研究一阶和二阶系统的极点分布及系统性质与极点位置的关系。考察一阶系统的转移函数
式中P为实数的情况，其中A设为常数，它的冲激响应是
当0＜P＜1，h(n)随n的增加而逐渐衰减，如图2a所示；当P＝1,如图2b所示；当P＞1，如图2c所示；当-1＜P＜0,如图2d所示;当P＝-1,如图2e所示；当P＜-1,如图2f所示。可以看出,凡是极点在单位圆内的，则系统的单位冲激响应都呈指数衰减,h(n)绝对可和（即）,因而系统是稳定的；当极点在单位圆外时，系统的单位冲激响应都呈指数增长,是发散的,因而系统是不稳定的；当极点在单位圆上时，h(n)的幅度为常数值，不是绝对可和，系统也不稳定。
对于二阶系统式中&λ为复数（）,其中A为常数，这时转移函数的极点在Z平面上以共轭对的形式出现（图3），系统的冲激响应是可见,当|&λ|＜1时，极点在单位圆内，h2(n)是一衰减的余弦振荡,系统是稳定的；当|&λ|＞1时,极点在单位圆外，h2(n)为一增幅的余弦振荡，系统是不稳定的。
综上可见,仅当转移函数的所有极点都在Z平面的单位圆内，系统才是稳定的。转移函数有多重极点的情况也如此。
当已知线性时不变离散系统的数学模型时，给定其初始条件，在给定输入序列作用下的响应即其输出序列，可以用Z变换方法求得。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条