1) predicate-invariance
谓词不变性
1.
In this paper, state feedback of predicate-invariance is introduced to make robot adapt the dynamic environment and overcome the shortcoming of “moveing and waiting”.
对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状态反馈控制来对原有的方法进行改进 ,使机器人能够对动态环境具有适应
2) predicate variable
谓词变项
3) change predicate
变化谓词
4) the nature of predicate
谓词性质
5) predicating word
谓语性词
6) predictival phrase
谓词性词组
补充资料：递归谓词
递归谓词
recursive predicate
递归谓词[recur咖e predica.e;pe叮pc”Bnu益即e八”-KaT] 在自然数上定义的一个谓词(Predicate)p(x、，…，工。)，使得在自然数上由条件 fl，如果P(x、，一、x.)为真， I{X，.’‘.X_，=悦 to，如果尸(x，，…，x。)为假定义的函数f是一个递归函数(recursive灿Iction). B.E.fl月HcKO撰杜小杨译
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参考词条