1) nonlinear H ∞ control
非线性H~∞控制
2) nonlinear H∞ control
非线性H∞控制
1.
Mathematical model of the attitude control system for Flapping Wing Micro Aerial Vehicle (FWMAV) was given,and a novel nonlinear H∞ control scheme was proposed.
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。
2.
In order to be adaptive to higher demands of control system stability,self-adaptability,intelligentizing and engineering,the H∞ Control based on Linear Matrix Inequalities(LMI),the nonlinear H∞ Control and the H∞ Control combin.
为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。
3.
The algorithm combines the receding horizon principle of predictive control with both differential game theory and nonlinear H∞ control theory,the control variables are parameterized into polynomial control variables by finite dimensional parameterization,and .
这种算法把预测控制的滚动优化机制同微分对策理论和非线性H∞控制理论做了有机结合;在闭环优化中通过有限维参数化方法把控制变量参数化为多项式控制变量,并且引入被控系统的过渡平衡点。
3) nonlinear H-infinity control
非线性H∞控制
1.
On the basis of GFRF, the stabilized controller and the nonlinear H-infinity controller were designed by nonlinear control theory in frequency domain.
基于系统的GFRF,在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器,不仅使系统稳定,而且能达到无超调、无稳态误差。
4) H_∞ control for nonlinear systems
非线性系统H∞控制
5) nonlinear control
非线性控制
1.
Chaos synchronization control for a new chaotic system with diverse structures base on nonlinear control;
基于非线性控制的异结构混沌同步控制
2.
Application of computer algebra in nonlinear control of power system;
计算机代数在电力系统非线性控制中应用
3.
Study on SSSC controller based on nonlinear control theory;
基于非线性控制理论的SSSC控制器的研究
6) non-linear control
非线性控制
1.
Design of non-linear controllers for STATCOM and generator excitation;
STATCOM与发电机励磁非线性控制器设计
2.
To eliminate the anti-tank missile s deep flight on the right side of sight line,based on analyzing the missile s characteristics in frequency domain and control system parameters,studying the mechanism,non-linear control method was introduced in the modification design for pitch and yaw channels correctors and their parameters of guidance loop in frequency domain.
为了解决某反坦克导弹续航段长时间偏离在瞄准线右侧飞行的问题,从分析导弹的频域特性和制导控制系统参数出发,研究问题发生的机理,引入非线性控制方法,在频域范围内对制导回路的纵向和横向通道校正环节及参数进行改进设计,用数字仿真验证改进的有效性。
3.
A variable-structure PID control and non-linear control algorithm are used to implement the trace control and to improve its reliability in the computer control system of the tester that has some functions and features,such as PLC control and electro hydraulic proportional control technigues.
对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作。
补充资料：H_∞控制
H_∞控制
H_∞, control
H「kongz阎日。控制(H。control)基于H。控制理论和方法的新型控制。1981年，加拿大学者G.扎美斯(G.Zames)首先在控制器设计中考虑数学模型和实际对象之间的误差，提出用系统传递函数矩阵的H_范数来表述控制系统的优化指标。经过不少学者的共同努力，1987年H。控制理论体系已初步形成，第一部专著B.A.法兰西斯(B. A.Francis)的《Aco盯se inH-eontrol theory》问世。 设传递函数矩阵口(s)为:右半平面上解析的有理函数阵，定义其H。范数为 11。(s)l}_~supom。x「。(j。)〕(1)式中，‘a、为最大奇异值。设中任口“，方阵必‘必和。。‘均为非负定方阵，。‘为。的共扼转置，rank。‘。一rank口必‘一rank必一r，少‘必和必必’有r个正特征值凡(酬必~凡(。酬)>0，，一1，2，…，二。则称访尸不*为。的非零奇异值，记。~丫厂灭一‘，。ma、为最大奇异值。 考虑如图1所示系统，其中“为P维控制输人向量，y为q维观测向量，w为r维干扰向量，z为m维被控向量。由信号“、w到z、y的传递函数矩┌─┐│K │└─┘图IH。标准设计问题阵G(:)称为增广被控对象，K(:)为控制器。G(s)的状态空间实现为‘一左x+B‘w+BZu{z一Clx+Dllw+D，Zu称y=CZx十DZzw十D22uJ(2)式中，A，Bl，召:，e，，C:，Dll，Dl:，D:1，D:。为适当维数的矩阵。在频域，有如下的关系式G(万)~Gz:(s)G，:(s)Gl:(s)GoZ(s)厂Z(s)门厂W(s)门，、{}~G(s)1}咬3)LY(s)」LU(s)J式中，Gtj(:)~D，j+C(sI一A犷‘鱿。从w到z的闭环传递函数矩阵为 T~(s)一G，1+Gl:K(I一G22K)一IG21(4) H、最优设计问题是对于给定的增广被控对象G(:)，求反馈控制器K(、)使得闭环系统内部稳定，且使式(4)所示矩阵的H。范数}ITz*(:)ll。最小(记此最小值为了。)。 H。次优设计问题是对于给定的增广被控对象G(s)和7)凡，求反馈控制器K(，)使得闭环系统内部稳定，且 1 lr:，(s)l!。<了(5) 如果对于给定的G(:)，H。次优设计问题有解，则可通过反复递减了，试探求次优解而求得最优控制器的逼近解。 求次优解的DGKF法(J·c. Doyle，K. Glove”，P.P.Khargoneka:和B.A.Franeis提出)，只需求解黎卡提(Rieeati)方程，是广泛应用的方法。 由H~范数可以判定稳定性。如图2所示，设传递函数矩阵G和H都是稳定的，则此图2反馈系统反馈系统稳定的充分条件是 }}G万]l。
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参考词条