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1)  Submarine rudder
潜艇舵
2)  Submarine autopilot
潜艇自动舵
3)  diving plane,diving rudder
潜艇水平舵
4)  steering rudder
纵舵,垂直舵(潜艇)
5)  steering system of submarine
潜艇操舵系统
1.
On the hydraulic shock in steering system of submarine;
潜艇操舵系统液压冲击问题探讨
6)  boat rudder
艇舵
补充资料:“基洛”级潜艇及潜艇装备

"基洛"级潜艇是俄罗斯红宝石设计局设计的常规动力攻击型潜艇。水面排水量2350吨,水下排水量3000吨。艇长73.8米,宽10米,高14.7米。最大下潜深度300米,工作深度240米,潜望镜深度17.5米艇员52人,自持力45天。动力装置:两台柴油机,一台推进电机和经航电机,七叶低噪声螺旋桨,单轴,装有两组蓄电池,每级120块,分别置于i舱和iii舱,功率2940千瓦(约4000马力)。水面航速11节,水下航速18节,最大航速可达20节,续航力为400海里。艇艏装有6个鱼雷发射管,可另携带12枚备用鱼雷。

中国海军的潜艇: 型号 排水量 数量

夏级(092) (8000吨) 4艘

汉级(091) (5000吨) 5艘

g级(6631) (2350/2950吨) 1艘

k级(kilo877/636) (2350/3000吨) 4艘

武汉a级(33g1) (1350/1700吨) 1艘

明级(035) (1500/1900吨) 10艘

宋级(039) (1700/2250吨) 2艘

r级(6633) (1350/1700吨) 103艘

w级(6603)(退出现役) (1080/1350吨) 15艘

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