1) minimal joint module met
最小关节范数法
1.
Using the minimal joint module method of redundant robots and the automatic connection and adjustment to every two adjacent placing segments,the automatic trajectory planning is accomplished for booms of concrete pump car placing concrete.
机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划 ,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调 ,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划
3) Minimal joint module method
最小关节力矩法
4) mini-norm algorithm
最小范数算法
1.
A new mini-norm algorithm based on the acoustic vector sensor array;
一种新的声矢量阵最小范数算法
5) weighted least-norm solution
加权最小范数法
6) least absolute sum method
一次范数最小法
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条