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1)  singular Hamiltonian systems
奇异Hamilton系统
2)  symmetric singular Hamiltonian systems
对称奇异Hamilton系统
3)  second order singular Hamiltonian system
二阶奇异Hamilton系统
4)  singular systems
奇异系统
1.
The methods of stabilization and robust stability for singular systems;
奇异系统的鲁棒稳定与镇定方法
2.
H-infinity control for a class of switched linear singular systems;
一类切换线性奇异系统的H_∞控制
3.
State feedback H_∞ control for class of switched singular systems with state delay;
一类切换时滞奇异系统的状态反馈H_∞控制
5)  singular system
奇异系统
1.
Robust H_∞ control for a class of uncertain singular systems;
一类不确定奇异系统的鲁棒H_∞控制
2.
H-infinity control for singularly perturbed systems:a method based on singular system controller design;
奇异摄动系统的H_∞控制:基于奇异系统的方法
3.
Robust control of uncertain singular systems;
不确定奇异系统的鲁棒控制
6)  singular large-scale system
奇异大系统
1.
Decentralized robust H_∞ control of singular large-scale systems based on descriptor output feedback;
基于广义输出反馈的奇异大系统分散鲁棒H_∞控制
补充资料:Hamilton系统


Hamilton系统
HamQtoiiian system

  H如血朋系统【H翻山to面明匆创脚附:raM“月曰ouo.a cH-eTeMa」 由含有2九个未知量p=(p』,…,p,)(广义动量)与q=(q,,…,吼)(广义坐标)的常微分方程组一HaJT川幻n事修组(Ha面ltorha”哪teTn“f闪Ua-tlon‘) dP,_刁H刁叮,刁万 止卫止二一—.-二三二=止二乙‘f二l‘2.·…” dt刁q,’刁t刁Pi (l)描述的力学系统,其中H是(p,q,t)的某一函数,称为方程组(l)的H抽面物翻函数(Har回ton function)或Ha而!ton算子(Hax苗lton恤n)Halnjlton方程组亦称平则李程粤(~nhals岁temof闪UationS),并且在自治个削任(当H非t的显函数时)可称为保守系统(con-望n旧tives那记m),这是由于此时函数H(它常有能量含意)是首次积分(亦即能量在运动中保持不变). 在力学中Ha几亩ton方程组描述一个含有完全约束与具有位势(po让”tial)的力的运动(见H田面I翻川方程E以而lton闪Ua石0斑)).理论物理中许多问题也导致Halnjlton方程组或具有类似性质的偏微分方程,可以将后者看成Hamjlto们方程组的无穷维模拟来讨论.量子力学的方程可用Han川ton方程组的形式,其中几(t)与q,(t)不是时间的数值函数,而是满足一定的交换关系的依赖于t的自伴线性算子.H乏助ilt加方程组(依此词的平常“有限维”意义)在研究偏微分方程的某些渐近问题(波动方程的短波渐近式,量子力学中拟经典渐近式)中起重要作用. 各种变分原理与Ha仃川1011方程组有紧密联系.H七haho七原理(例如见!3])直接导致Halnjlton方程组,然而并非经常使用.最重要的原理是H如血阅-伍印orpa解。益原理(Han山to刀一伪tID脚dski Prindnle),即稳定作用原理,它直接产生1典户l攀方程(力学中的)(I刁脚刊笋闪mt沁飞(inn长℃玩I毗));若带有某种非退化的附加条件,则可以利用1确笋目代变换(L他-e址比姗出lblm)(见H助间翻旧函数(枷耐tonfL川c-tlon);H如川加犯方程(H舰回ton叫UationS))从至刁g份卿方程过渡到H助间ton方程组,如果在应用变分原理时只涉及一阶导数.如果变分原理涉及一阶以上导数,过渡到HaTnjlton方程组的M.B.ocrporPa那翎百法则变得更为复杂些(例如,见[41,圣110). 若H不是q‘的显函数,则几二常数为首次积分.在此情形下,坐标q‘称为嶂巧的(cyclic)(在某些情形下,它有角变量的物理或几何意义)或可忽视的(】朗。
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