1) joint compliance
关节协调性
2) relation hartnony
相关协调性
3) articulated coordinated control
多关节协调控制
1.
We have solved the arm motion interference coming after the scaling-down design of handle, and given a new way of articulated coordinated control to ensure the trace control.
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
4) coordinate link control
关节协调控制
补充资料：肺性肥大性骨关节病
肺性肥大性骨关节病
趾
系胸部或其他系统慢性疾患使组织缺氧和局部血循环量增加而继发的骨关节改变。起病于中年人，男多于女。四肢长管骨痛、压痛、增粗。关节红肿、温度升高。四肢末梢循环异常，患肢下垂时疼痛增加。可伴有杵状指(趾)畸形。X线摄片可见骨干骨膜下新骨形成，从远端向近端蔓延而逐渐减弱，呈花边样或葱皮样。预后与原发病关系密切，原发病治愈后，本病可很快减轻或消失。骨关节疼痛剧烈者，可给消炎止痛药或皮质激素。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条