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1)  switch compensation
换向补偿
1.
To research the method effectively eliminating the limit cycle caused by the backlash characteristics of the servo system, a digital servo system, including the position measuring unit before and after the clearance, was designed to test and compare the three different compensation methods: the direct, BP neural networks and switch compensation.
设计制作含有间隙前后位置检测的数字伺服系统 ,对直接补偿、BP神经网络补偿、换向补偿等方法进行实验研究与对比 。
2)  compensated commutator motor
带补偿的换向式电动机
3)  compensating pole
补偿极,换向极,附加极
4)  slew-rate compensation
转换补偿
5)  Compensation direction
补偿方向
6)  double directions compensation
双向补偿
补充资料:换向机构
      利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构,常与其他机构联合使用。这种机构的具体形式很多,如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向。刨床、冲床、车床和汽车等都广泛应用换向机构。图为三星齿板换向机构。当三星齿板处于位置Ⅰ时,主动齿轮通过惰轮1、2使从动齿轮反向转动;当三星齿板处于位置Ⅱ时,惰轮1与主动齿轮脱开,从动齿轮不转;当三星齿板处于位置Ⅲ时,惰轮2与主动齿轮和从动齿轮同时啮合,使从动齿轮与主动齿轮同向转动。
  

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