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1)  perturbation mapping
扰动映射
1.
Generalized convex properties of perturbation mapping is proved under certain conditims.
应用这些性质和概念,在适当条件下证明了扰动映射的广义凸性。
2)  Nuisance Attribute Projection(NAP)
扰动属性映射
3)  motion mapping
运动映射
1.
This paper constructs a human hand model and a HIT/DLR dexterous robot hand model respectively, then analyzes their structural differences and the motion mapping problem due to these differences.
分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题。
2.
(2) This paper focuses on the technology of motion mapping from human hand to virtual hand.
(2)详细研究了从人手到虚拟手的运动映射。
4)  map driver
映射驱动
5)  Automatic mapping
自动映射
6)  Active Mapping
动态映射
1.
Research of an Intrusion Detection System (IDS) Based on Active Mapping;
基于动态映射的入侵检测系统研究
补充资料:持续作用扰动下的稳定性


持续作用扰动下的稳定性
stability in the presence of persistently acting perturbations

  持续作用扰动下的稳定性仁咖幽勺协触脚。曰盆兄of哪滋众团ya曲嗯碑由州画d.侣;yc功后”.即c几np班noc”-,。110朋益e拍即IO四,x BO3M脚日e朋,xj 初值问题 交=f(x,r),x(t。)二x。,x任R”(*)之解x。(t)(t)t。)的如下性质:对每一个。>O都有一个占>O使得对每一个适合不等式!y。一x。}<占的夕.,,以及满足以下条件的每一个映射g(x,:): a)在集合 E:={(x,t):t)t。,{x一x。(t)i<。}上g和g,都连续; b)s印(:,,)。::}夕(x,t)一f(x,t)I<吞,初值问题 乡=g(y,t),夕(t。)=夕。,夕任R”的解y。(t)对一切t)屯,有定义且满足不等式 suP}y。(t)一x。(t)}<£. r)t。 Bohi定理(B心h】t玩”~)(【11).设初值问题(,)有解x(t),t)t。,满足以下条件: 幻f和fx对某个。。在瓦。上连续; 刀)s叩。,:。4}人(x(t),t)}}<+的: 下)映射f在点(x(t),‘),t)t。,处对x可微,这个可微性对t)t。是一致的,即 s叩兴}厂(二(‘)+,,,)一f(、(。),:)+ ,》万。}y} 一人(x(t),亡)yl~0当y一,O时.这时,为使初值问题的解在持续作用的扰动下为稳定,必要与充分条件是:方程组又=厂(x,t)沿解x(t)的变分方程(粗血tiona】叹业tio璐)组的上奇异指数(见奇异指数(s泊g止汀exponents))小于零. 若f(x,t)不含t(即自治系统),而解x(t)为周期的或常值的;或者f(x,t)对t有周期而解x(0也有相同的(或可公度的)周期或者常值,则:l)Bohi定理中所陈述的一致可微性条件是多余的(它可从定理的其他条件导出);2)方程组交=f(x,t)沿解x(t)的变分方程组的上奇异指数可以有效地算出来.【补注】持续作用扰动下的稳定性也称为持续扰动下的稳定性(stab正ty Under pelsis招ni perturhatio幻)或全稳定性(total stabiljty).
  
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