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1)  UFO control theory
磁场定向控制统一理论
1.
On the basis of the unified mathematics model of Im motors, the UFO control theory is deduced.
在异步电机统一的数学模型的基础上 ,构造磁场定向控制统一理论 ,通过对其中转子定子折算系数的不同取值 ,分别方便地推导出转子磁场定向控制、定子磁场定向控制和气隙磁场定向控制。
2)  FOC
磁场定向理论
3)  field oriented control
磁场定向控制
1.
Study on application of field oriented control to synchronous motor;
同步电动机的磁场定向控制应用研究
2.
Research on decoupling schemes used in field oriented control for asynchronous traction motors;
异步牵引电机磁场定向控制解耦算法的研究
3.
Motor model under synchronous coordination is established and indirect field oriented control is implemented in the paper.
建立包含电机动态边端效应的同步坐标模型,实现直线感应电机间接磁场定向控制。
4)  field-oriented control
磁场定向控制
1.
Research on PMSM motor s Field-Oriented Control system;
交流永磁同步电机磁场定向控制系统研究
2.
Mathematic model of the field-oriented control cycloconverter-fed synchronous machine system;
磁场定向控制交交变频同步电机系统的数学模型
3.
A new field-oriented control strategy was proposed.
针对两台电机参数和负载不一致的情形,在原有单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上,推导出适合一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。
5)  Field Orientated Control
磁场定向控制
1.
Research on Field Orientated Control (FOC) for Three Phase AC Induction Motor;
交流异步电机磁场定向控制探索
6)  field orientation control
磁场定向控制
1.
Upon the analysis of the inadequency in current control of traditional field orientation control for permanent magnet synchronous AC motors, this paper put forward and designed a fuzzy control algorithm for hysteresis-band width of stator AC current and weighted fuzzy single neuron PID control algorithm for stator DC current to avoid the inadequency.
文章针对交流永磁同步伺服电机磁场定向控制系统中定子电流控制的不足 ,首次提出并设计了交流定子电流的滞环宽度模糊控制方法和模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。
2.
In this paper,the implementation of field orientation control strategy of a BDFM for adjustable speed drives is presented.
根据无刷双馈电机的特点 ,将功率绕组和控制绕组在各自的同步坐标系下分别进行磁场定向 ,获得了简化的数学模型和转子磁场定向控制策略 ,给出了基于这一方法的系统框图和基于 80 196KC的硬件结构图 ,并对系统进行了仿真和试验研究 ,获得了良好的控制性
补充资料:地磁场高斯理论
      表述地磁场的一种数学理论。1839年,C.F.高斯把球谐函数分析方法应用于地磁场,得出了地磁场的数学表达形式,奠定了地磁学的数理基础。
  
  按照高斯理论,磁势W应满足拉普拉斯方程,它的解为:式中r是径向距离;α是地球半径;λ是经度,θ是余纬;g嬙和h嬙是内源场的高斯系数;g嚰和h嚰是外源场的高斯系数;P嬘(cosθ)是施密特形式的缔合勒让德函数,它与一般的缔合勒让德函数Pn,m(cosθ)的关系为:
  
  , ,其中
  
   ,而Pn(cosθ)是勒让德函数。
  
  由磁势与磁场的关系可以得到地磁场的北向强度 X、东向强度Y 和垂直强度Z 的表达式: 当取r=α时,即为地面上磁场强度的表达式。
  
  由球谐函数的正交性有:这样,由垂直强度的表达式和正交性,可以得到
  
   由地磁场的北向强度和东向强度可得到类似的公式。因此,如已知Z和X、Y的地面分布的实测值,就可按上述公式求出各阶高斯系数,并把内外源场分开。在确定某一阶高斯系数时,同其他阶高斯系数是否已经求出无关,即各阶高斯系数之间是互相独立的。若取高斯级数至 n阶,则共有2n(n+2)个高斯系数,需要2n(n+2)个独立方程来求解。实际上由得到的地面观测资料建立的方程远大于这一数目,这就可以运用最小二乘准则求解,使系数的精度得以保证。
  
  确定高斯系数的实际计算是根据磁场强度X、Y和 Z的表达式,利用观测资料求解g嬘和h嬘的线性代数方程组。但必须有足够的测点,且测点的位置在全球有均匀合理的分布,才能近似满足球谐函数的正交性,以保证各阶高斯系数的独立性。实际结果表明,级数的收敛是迅速的,n=1的项约占90%,这就保证高斯理论能够应用于地磁场的实际分析工作。
  
  高斯分析的结果表明,地面地磁场的绝大部分来源于地球内部,外源磁场只占千分之几。高斯分析的理论意义就在于,除了给出地磁场的严格数学表述外,还从理论上证明了地磁场主要来源于地球内部这一多年来的假设。
  
  自高斯理论提出后,许多学者利用各种类型的地磁资料和处理方法作球谐分析,计算了相应的高斯系数。但过去这方面的工作缺乏国际间的合作,各方面的分析结果有明显的差异。为了客观地反映全球地磁场的基本特点,1964年世界地磁测量会议强调指出,国际上应采用统一的国际地磁参考场(IGRF)。国际地磁学和高空大气学协会(IAGA)除成立世界地磁测量 (WMS)的国际合作机构以协调各国地磁测量任务外,还于1968年召开专门会议,通过了1965.0年的国际地磁参考场。这个国际地磁参考场给出了直到n=8的共80个高斯系数(G囓)。 同时给出了各高斯系数的年变率。它的有效使用期为1965.0~1975.0年,各年代的高斯系数的计算公式为:
  
   ,t0为1965.0年,G嬘为高斯系数的年变率。在1975年举行的国际大地测量学和地球物理学联合会(IUGG)上,IAGA通过了国际地磁参考场新的模式,它也取n=8共80个高斯系数和相应的年变率,其有效使用期为1975.0~1980.0年。1981年的IAGA会议上提出了1980.0年的地磁场模型。但国际地磁参考场目前尚未起到统一的作用,一些国家还各自给出并使用自己的全球地磁场模型。现在有关的国际机构正从理论和数据处理方法上努力探索新的途径,以致力于完善并真正统一这些模型。
  
  高斯级数n=1项相当于地心偶极子磁场,剩余的部分称为非偶极子磁场。在非偶极子磁场中,n=2和n=3的项也占主要部分。从各年代的高斯系数中还可了解到地磁场长期变化的情况。
  
  

参考书目
   S.Chapman and J.Bartels,Geomagnetism, OxfordUniv.Press,London,1940.
  

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