1) HModulation error autocompensation INS
H调制误差自补偿惯性导航系统
2) error autocompensation INS
误差自动补偿惯性导航系统
3) HModulated gyro monitor inertial navigation system
H调制陀螺监控惯性导航系统
1.
Based on the different features of HModulated gyro monitor inertial navigation system(GMINS),electric navigation chart(ENC) and bathometer(BM),this paper presents an integrated HMGMINS/ENC/BM navigation system.
根据 H调制陀螺监控惯性导航系统 (GMINS)、电子海图 (ENC)以及测深测潜仪 (BM)的不同特点 ,提出了一种 H M GMINS/ENC/BM组合导航系统。
4) error compensation control system
误差补偿控制系统
5) H∞ tracking error compensation control
H∞跟踪误差补偿控制
补充资料：惯性导航
| 惯性导航 inertial navigation 通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大。 |
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参考词条