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1)  inertial sensor group
惯性敏感器群
2)  inertial sensor
惯性敏感器
1.
Random error modeling of inertial sensors based on autoregressive process;
基于自回归过程的惯性敏感器随机误差建模
2.
Fiber optic gyroscope(FOG) is being fast developed as all-solid inertial sensor in inertial system at present.
光纤陀螺仪是惯性系统中目前发展较快的全固态惯性敏感器。
3)  inertial attitude sensor
惯性姿态敏感器
4)  inertia-sensitive
惯性敏感性
5)  inertial sensitive device
惯性敏感装置
1.
In order to adapt to miniaturization and modularization demand of missile impact fuze,an integrated micro-mechanical inertial sensitive device was designed for the impact fuze based on micromechanical accelerometer.
为适应小型化、模块化需要,应用微机械加速度传感器设计了集成化的触发引信惯性敏感装置。
6)  inertial sensor
惯性传感器
1.
Present state and perspectives of micromachined inertial sensors;
微机械惯性传感器的技术现状及展望
2.
Through the data fusion of output information of inertial sensors(including accelerometer and gyroscope) and the T-S fuzzy model,the research of the balance and the trajectory tracking of the two-wheeled self-balance robot was completed.
利用多惯性传感器信息融合建立的基于T-S模糊模型的模糊控制器有效地解决了两轮自平衡机器人平衡控制的问题,并同时对轨迹跟踪的问题进行了探讨。
3.
With the aid of inertial sensor and range sensor,a coarse-to-fine strategy was adopted to locate the moving objects in the video sequence.
提出一种融合视觉传感器、微机电惯性传感器和距离传感器信息的运动平台运动目标检测新方法。
补充资料:航天器姿态敏感器
      航天器姿态控制系统的测量部件。它获取航天器的姿态信息,输出与姿态参数成函数关系的电量。按获取姿态信息的方法,姿态敏感器分为光学敏感器、惯性敏感器、射频敏感器和磁敏感器等几类。
  
  ①光学敏感器:对某些姿态参考源(主要是天体)发出或反射的光辐射敏感,并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样,由光学系统、探测器(起光电转换作用)和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
  
  ②惯性敏感器:它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件,有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
  
  ③射频敏感器:它接收人工发射站发射的射频电波,并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系,后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高,已达0.01°数量级。
  
  ④磁敏感器:它利用天体(主要是地球)的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息,习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动,线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯,外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波,其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低,在1°数量级。
  
  

参考书目
   J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
  

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