1) robust observer controller
鲁棒观测器-控制器
2) robust reduced order controller observer
鲁棒降阶观测器-控制器
3) robust observer
鲁棒观测器
1.
Through researching of the mechanism causing engine speed decreasing signal,a method of fault isolation for certain turbofan aeroengine based on parallel multiple robust observers was proposed.
通过对减小转速故障信号产生机理的研究 ,提出了一种基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离方法 ,建立了实际系统的正常工作状态和 4种故障工作模式 ,将该方法应用于某型航空涡扇发动机导致减小转速信号产生的传感器的故障检测与分离。
2.
On the basis of fuzzy modelling, fuzzy state feedback controller,robust observer and output feedback controler are proposed.
用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的设计 ,证明了所设计的模糊状态反馈控制器、鲁棒观测器具有全局渐近性
3.
One is not affected by actuator faults, so the robust observer can be designed under certain condition.
通过变换,原系统被分成两个子系统,一个子系统不受故障的影响,可以设计鲁棒观测器;另一个子系统受到故障的影响,但是它的状态可以通过测量得到。
4) robust controller
鲁棒控制器
1.
Robust Controller Design Base on Field Transfer Theory;
基于域变换的鲁棒控制器设计
2.
Solving robust controller of pure unstable process usingmirror-injection method;
用镜像映射方法求纯不稳定过程的鲁棒控制器
3.
In the design of IMC controller or other robust controller for robust performance in process control application, one of the necessary conditions is model (or process) uncertainty bound.
鲁棒控制器设计的必要条件之一 ,是首先要有实际过程的不确定信息 ,即模型 (或过程 )的不确定性界[7] 。
6) robust state observer
鲁棒状态观测器
1.
The robust state observer design problem for uncertain singular systems with D_stability constraints is discussed.
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 。
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条