1) Maneuvering terrain contour matching
机动地形匹配
3) Terrain-matching
地形匹配
1.
Adaptive Road Modeling Method Based on Terrain-Matching;
一种基于地形匹配的自适应道路建模方法
2.
Study on Simulation of Altitude-entropy Terrain-matching Methodology;
高程熵综合地形匹配算法的仿真研究
3.
The paper introduces a improved terrain-matching navigation algorithm which based on minimum absolute difference and terrain-matching.
提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。
4) terrain contour matching
地形匹配
1.
This paper presents an approach to terrain uniqueness analysis in terrain contour matching.
本文提出了一种用于地形匹配辅助导航系统中地形独特性分析方法。
2.
To deal with the matching of 3D terrains which involves similar transformations of scale,rotation,and shift,a terrain contour matching approach based on the invariant feature description of a 3D terrain is proposed.
针对实时地形图与基准地形图之间存在旋转、缩放和平移等相似变换的地形匹配问题,提出一种基于地形不变性特征描述的匹配方法。
5) terrain match
地形匹配
1.
Study on aigorithm of terrain match based on TIN terrain data;
基于TIN地形数据的地形匹配算法的研究
2.
The concept of terrain entropy and terrain difference entropy underwater in the paper is introduced the terrain match algorithm,and design the algorithm of based on terrain entropy and terrain variance entropy,and the algorithm is used terrain-aided navigation.
文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。
3.
Terrain match algorithm is one of the key technologies in seabed terrain aided navigation system (STAN).
地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。
6) Terrain Matching
地形匹配
1.
Studies of Terrain Matching of One Cruise Missile;
一种巡航导弹地形匹配系统研究
2.
Analysis on the reliability of terrain matching algorithm based on ICP;
基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析
补充资料：地形跟随和地形回避雷达
飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物，驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行，机上只装地形跟随雷达就能满足要求，而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条