1) Ipso nitration
自位硝化
2) selfrecovery
自位
1.
This paper discusses the basic formation of multibodied selfrecovery robot and the composition of joint between adjacent robot bodies.
本文在探讨多肢体自位机构的基本构形、相邻肢体间连接关节组成方式的基础上，以肢体间三个单自由度关节或四个单自由度关节的自位机构为对象，进行了机构学型谱研究，得到两大类自位机构的所有构形，并按照一定的原则，对所得到的型谱进行了筛选。
2.
おealising the selfrecovery ability is a common problem for better performance and autonomous walking of legged robots under unstructured environments.
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题。
3) self-aligning device
自位机构
1.
The bearing's structure characteristics have been analyzed and its lubricating system and self-aligning device have been described briefly.
分析了5m轧机油膜轴承的结构特点,简述了厚板轧机油膜轴承的润滑系统及油膜轴承的自位机构,并结合轧机调试时出现的问题对自位机构进行分析和改进。
4) ipso chlorination
自位取代
5) Ipso bromination
自位溴化
6) Self-aligning bearing
自位轴承
参考词条
补充资料：积位硝化
分子式：
CAS号：
性质： 又称自位硝化。硝化试剂进攻芳香族化合物上取代基(如烷基)位置(积位)以生成硝基化合物的反应。其机理是先生成环己二烯基阳离子中间体，而后发生硝基迁移和脱质子，形成硝基化合物。这是烷基苯硝化的一种重要途径。采用强硝化剂硝化积位活性较高的烷基苯，可提高积位硝化产物的比例。
CAS号：
性质： 又称自位硝化。硝化试剂进攻芳香族化合物上取代基(如烷基)位置(积位)以生成硝基化合物的反应。其机理是先生成环己二烯基阳离子中间体，而后发生硝基迁移和脱质子，形成硝基化合物。这是烷基苯硝化的一种重要途径。采用强硝化剂硝化积位活性较高的烷基苯，可提高积位硝化产物的比例。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。